例4.2建立磁链开环转差型矢量控制系统模型并进行仿真分析。图4.23 转差频率控制的矢量控制系统仿真模型为了便于比较，转差频率矢量控制系统电动机参数与磁链闭环矢量控制系统模型相同，ASR取值也相同，其他模块参数见表4.2。图4.24 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真结果图4.25 定子磁链轨迹图4.26 转矩-转速特性电动机转速波形反映了电动机起动时，转速从0上升到1400r/min和下降到1000r/min的运行过程。......
2023-06-19
磁链开环转差型矢量控制系统优化方案
【摘要】：图4.20 磁链开环转差型矢量控制系统1.采用晶闸管电流型逆变器的磁链开环转差型矢量控制系统磁链开环转差型矢量控制系统也称间接型矢量控制系统，如图4.20所示。系统采取磁链开环控制，以磁链给定Ψr直接计算定子电流的励磁分量ism。采用晶闸管电流型变流器的磁链开环转差型矢量控制系统，适用于中大功率调速系统，但是因为电抗器体积大，输出电流是三相矩形波，谐波大，所以现在使用很少。图4.22 磁链开环转差控制型PWM调制矢量控制系统
图4.20 磁链开环转差型矢量控制系统
磁链开环转差型矢量控制系统也称间接型矢量控制系统，如图4.20所示。系统主电路采用了电流型晶闸管变频器，UR为晶闸管整流器，CSI为电流型晶闸管逆变器，电流由晶闸管整流器控制，频率由晶闸管逆变器控制。系统采取磁链开环控制，以磁链给定Ψr∗直接计算定子电流的励磁分量i∗sm。与磁链闭环控制比较，磁链开环控制不需要计算磁链，也避免了电动机参数Tr、Lm等对计算准确度的影响，使控制较为简单，两者相比各有利弊，磁链开环控制也是可取方案。在系统中，认为ASR输出为转矩信号
，
除以Ψr∗ 得到定子电流的转矩分量i∗st[见式（4.58）]，i∗sm和i∗st经K/P极坐标变换得到定子电流的幅值is∗和相位θs∗，
，
。is∗经ACR调节晶闸管整流器的触发延迟角，进而调节整流器输出电压Ud和直流电流Id，控制CSI输出的三相电流的幅值。CSI输出三相的电流频率采用转差频率控制方法，ω1∗=ω+ωs∗，ω1∗随ω同步升降，使调速平滑。ω1∗经积分得旋转角φ，φ=∫ω1∗dt，（φ+θs∗）控制CSI输出交流的频率和相位，如图4.21所示。采用晶闸管电流型变流器的磁链开环转差型矢量控制系统，适用于中大功率调速系统，但是因为电抗器体积大，输出电流是三相矩形波，谐波大，所以现在使用很少。
图4.21 定子电流矢量
2.采用电压型逆变器磁链开环转差型矢量控制系统
使用电压型SPWM逆变器的磁链开环转差控制型PWM调制矢量控制系统如图4.22所示。其矢量控制器与图4.16基本相同，不同的是采用了电压型逆变器。电压型逆变器PWM调制有多种方法，可以如图4.13所示，在2r/3s坐标变换后由电流调节器控制得到三相电压调制波，然后采用SPWM调制，也可以如图4.12所示，采用电流跟踪逆变器的调制方法。
图4.22 磁链开环转差控制型PWM调制矢量控制系统
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2023-06-19
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