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2023-06-19
1.建立在二相静止坐标系上的转子磁链观测模型
由式(4.42)可得,转子磁链在α、β轴上的分量为
Ψrα=Lrirα+Lmisα
Ψrβ=Lrirβ+Lmisβ (4.64)则
r
在二相静止坐标系上电压方程[见式(4.52)]中,对于笼型异步电动机,urα=0,urβ=0,得
Lmpisα+Lrpirα+ω(Lmisβ+Lrirβ)+Rrirα=0
Lmpisβ+Lrpirβ+ω(Lmisα+Lrirα)+Rrirβ=0
将式(4.64)、式(4.65)代入上式整理后得
根据式(4.66)得到的二相静止坐标系上的转子磁链观测模型的计算框图如图4.8所示。实测定子三相电流iA、iB、iC和电动机转速ω,经3s/2s变换得到定子电流的isα、isβ分量,经过式(4.66)运算得到转子磁链的Ψrα、Ψrβ分量,再经过极坐标计算得到转子磁链的幅值Ψr和位置角φ,根据转子磁链的位置角φ可以对dq坐标系进行定向控制。
图4.8 二相静止坐标系上的转子磁链观测模型的计算框图
2.按磁场定向的二相旋转坐标系上转子磁链观测模型
根据矢量控制方程式(4.61)和式(4.63)可以得到在二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型,如图4.9所示。模型中,同步频率ω1是转差频率ωs与转子转速折算的频率ω之和,转子磁链的相位角φ是ω1的积分。
图4.9 二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型
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