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转子磁链观测的电流模型法优化方案

【摘要】:图4.8 二相静止坐标系上的转子磁链观测模型的计算框图2.按磁场定向的二相旋转坐标系上转子磁链观测模型根据矢量控制方程式和式可以得到在二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型,如图4.9所示。图4.9 二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型

1.建立在二相静止坐标系上的转子磁链观测模型

由式(4.42)可得,转子磁链在α、β轴上的分量为

Ψ=Lri+Lmi

Ψ=Lri+Lmi (4.64)则

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r

在二相静止坐标系上电压方程[见式(4.52)]中,对于笼型异步电动机u=0,u=0,得

Lmpi+Lrpi+ωLmi+Lri)+Rri=0

Lmpi+Lrpi+ωLmisα+Lrirα)+Rri=0

将式(4.64)、式(4.65)代入上式整理后得

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根据式(4.66)得到的二相静止坐标系上的转子磁链观测模型的计算框图如图4.8所示。实测定子三相电流iAiBiC和电动机转速ω,经3s/2s变换得到定子电流的ii分量,经过式(4.66)运算得到转子磁链的ΨΨ分量,再经过极坐标计算得到转子磁链的幅值Ψr和位置角φ,根据转子磁链的位置角φ可以对dq坐标系进行定向控制。

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图4.8 二相静止坐标系上的转子磁链观测模型的计算框图

2.按磁场定向的二相旋转坐标系上转子磁链观测模型

根据矢量控制方程式(4.61)和式(4.63)可以得到在二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型,如图4.9所示。模型中,同步频率ω1是转差频率ωs与转子转速折算的频率ω之和,转子磁链的相位角φω1的积分。

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图4.9 二相旋转坐标系上按转子磁链定向的转子磁链观测模型