可见,若能连续地改变异步电动机的供电频率f1,就可以平滑地改变电动机的同步转速和电动机轴上的转速,从而实现异步电动机的无级调速,这就是变频调速的基本原理。因此,在变频调速时,最好保持磁通恒定为额定值ΦmN。图6-1恒压频比控制特性2.基频以上调速在基频以上调速时,频率从额定频率f1N往上提高,但受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制,定子电压却不能在额定电压上增加了,最多只能保持等于额定电压UsN不变。......
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异步电动机定子输入电能,经过气隙磁场传输到转子,气隙磁场是电动机能量传输的介质。电动机设计时,考虑到电动机磁路的饱和特性都有气隙最大磁通量Φm的限制,若气隙磁通小于Φm,一则没有充分利用电动机的铁心,二则电动机的转矩将减小,使电动机的负载能力下降;若气隙磁通大于Φm,这时铁心处于饱和状态,会导致励磁电流增加和电动机发热,严重时会因为绕组过热而损坏电动机,因此在调速过程中应保持电动机每极磁通量为允许的最大磁通量Φm不变。在直流电动机中,气隙磁通由励磁电流控制,只要对电枢反应作恰当的补偿,就能保持气隙磁通不变,而对于异步电动机,励磁电流包含在定子电流中,励磁电流不能独立控制,要保持气隙磁通不变就比较困难。
由异步电动机定子每相电动势
Eg=4.44f1NskWsΦm=Cf1Φm (3.19)
式中,Eg为定子每相感应电动势的有效值(V);f1为定子频率(Hz);Ns为定子每相绕组串联匝数;kWs为基波绕组系数;Φm为每极气隙磁通量(Wb)。
在式(3.19)中,Ns和kWs对每台电动机都是常数,因此控制Eg和f1便可达到控制磁通Φm的目的。下面按基频(额定频率)以下和基频以上两种情况进行分析。
1.基频以下调速
1)保持定子感应电动势与频率之比为常数的控制。由式(3.19),要保持Φm不变,当频率f1调节时,必须同时调节Eg,使
2)恒压频比的控制。因为定子感应电动势Eg不能直接测量,难以对它进行直接控制,若忽略定子绕组的阻抗压降,则电动机定子电压Us≈Eg,代入式(3.19)得
按式(3.21)在调频的同时调节电压Us,可以基本上保持气隙磁通不变,这称为恒压频比控制。现代电力电子变频器都可以方便地进行电压和频率的调节,恒压频比控制已是电力电子变频器内设的一项基本功能。
按恒压频比控制,在低频时Us很小,定子阻抗压降在Us中所占的比例变大,这时定子阻抗引起的电压降不能再被忽略,需要把电压Us抬高一些,以补偿定子阻抗压降而保持Φm不变。恒压频比控制的电压与频率关系如图3.8所示。图中,a线为无补偿的控制特性,b线为带低频定子阻抗压降补偿的特性。
图3.8 恒压频比控制的电压与频率关系
2.基频以上调速
在基频以上调速时,f1>fN,但定子电压Us不能超过电动机额定电压UN,只能维持在Us=UN,由式(3.21),在f1增加时气隙磁通将减小(Φ<Φm),这与直流电动机弱磁升速的情况类似。
在基频以下调速时,气隙磁通恒定,负载不变时电动机转矩也不变,属于恒转矩调速,在基频以上调速时,气隙磁通将随频率增加而减小,产生的转矩减小,但是电压为额定电压,电流最大为额定电流,属于恒功率调速,这些与直流电动机基速以下恒转矩调速,基速以上恒功率调速是一样的。
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