电器控制系统设计的基本步骤如下：1.拟订设计任务书拟订设计任务书是一个十分重要而且必须认真对待的问题。设计任务书除作为整个系统设计的依据外，同时还是今后设备竣工验收的依据。其也是电气控制原理图设计及电器元件选择的依据。由此可见，正确选择电动机容量，是保证电器控制系统实现安全可靠、经济运行的前提。......
2025-09-29
异步电动机转速闭环控制系统优化设计
【摘要】：转速闭环控制的异步电动机调压调速系统如图3.6所示。显然，闭环控制后，负载增加时由于转速闭环控制自动提高了电动机的供电电压，电动机工作在电压较高的特性曲线上，使负载增加引起的转速降减小。连接A点和C点可以得到转速闭环控制后的机械特性，该特性有较小的斜率和较大的硬度，闭环控制减小了由负载变化引起的转速降。
转速闭环控制的异步电动机调压调速系统如图3.6所示。测速发电机（TG）测量的转速值Un与转速给定值Un∗比较，经过转速调节器（ASR）得到控制信号Uc，并经过触发器改变双向晶闸管的控制角，从而调节异步电动机的定子电压。
转速闭环控制调压调速系统的机械特性如图3.7所示。设电动机在负载为TL1时，工作于A点（定子电压为U2），如果没有闭环控制，当负载从TL1增加到TL2时，电动机的工作点将从A点下降到B点，转速变化很大。如果采取转速闭环控制，则当负载增加、转速下降时，转速反馈值Un减小使转速偏差ΔUn增加，转速调节器的输出Uc也增加，经过触发器使双向晶闸管的控制角减小，晶闸管调压器输出电压从U2上升为U1，这时电动机的工作点将从A点转向C点。显然，闭环控制后，负载增加时由于转速闭环控制自动提高了电动机的供电电压，电动机工作在电压较高的特性曲线上，使负载增加引起的转速降减小。连接A点和C点可以得到转速闭环控制后的机械特性，该特性有较小的斜率和较大的硬度，闭环控制减小了由负载变化引起的转速降。在转速调节器采用比例调节器时，系统为有静差调节系统，如果转速调节器采用比例积分调节器时，可以实现转速无静差调节。
图3.6 转速闭环控制的异步电动机调压调速系统(https://www.chuimin.cn)
图3.7 转速闭环调压调速系统的机械特性
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