下面以反馈控制理论为基础研究转速调节器的设计。有静差调速系统转速调节器的放大倍数 关于0型系统比例调节器放大倍数KP的设计在有静差调速系统分析时已经介绍，它可以根据满足调速指标时对转速闭环系统的转速降要求来确定。......
2023-06-19
异步电动机转速闭环控制系统优化设计
【摘要】：转速闭环控制的异步电动机调压调速系统如图3.6所示。显然，闭环控制后，负载增加时由于转速闭环控制自动提高了电动机的供电电压，电动机工作在电压较高的特性曲线上，使负载增加引起的转速降减小。连接A点和C点可以得到转速闭环控制后的机械特性，该特性有较小的斜率和较大的硬度，闭环控制减小了由负载变化引起的转速降。
转速闭环控制的异步电动机调压调速系统如图3.6所示。测速发电机（TG）测量的转速值Un与转速给定值Un∗比较，经过转速调节器（ASR）得到控制信号Uc，并经过触发器改变双向晶闸管的控制角，从而调节异步电动机的定子电压。
转速闭环控制调压调速系统的机械特性如图3.7所示。设电动机在负载为TL1时，工作于A点（定子电压为U2），如果没有闭环控制，当负载从TL1增加到TL2时，电动机的工作点将从A点下降到B点，转速变化很大。如果采取转速闭环控制，则当负载增加、转速下降时，转速反馈值Un减小使转速偏差ΔUn增加，转速调节器的输出Uc也增加，经过触发器使双向晶闸管的控制角减小，晶闸管调压器输出电压从U2上升为U1，这时电动机的工作点将从A点转向C点。显然，闭环控制后，负载增加时由于转速闭环控制自动提高了电动机的供电电压，电动机工作在电压较高的特性曲线上，使负载增加引起的转速降减小。连接A点和C点可以得到转速闭环控制后的机械特性，该特性有较小的斜率和较大的硬度，闭环控制减小了由负载变化引起的转速降。在转速调节器采用比例调节器时，系统为有静差调节系统，如果转速调节器采用比例积分调节器时，可以实现转速无静差调节。
图3.6 转速闭环控制的异步电动机调压调速系统
图3.7 转速闭环调压调速系统的机械特性
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2023-06-19
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