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2023-06-30
在式(3.10)中若忽略励磁电流I′m,则
式中,C1为补偿系数,,一般Lm>>Lls,所以可取C1≈1。
电动机电磁转矩
式中,Pm为电动机电磁功率,;Ω1为机械同步角速度,
;np为电动机极对数;ω1为角频率,ω1=2πf1。
所以
在式(3.15)中,令,可求得异步电动机的最大转矩Temax和对应于最大转矩时的转差率sm,即
根据式(3.15)和式(3.4)可以画出异步电动机的机械特性如图3.2所示,该机械特性的特点如下:
1)在0≤s≤sm时,机械特性近似为一倾斜直线(n0~B段),电动机电磁转矩Te与转差率s近似成正比。
图3.2 异步电动机的机械特性
2)在sm<s≤1时,机械特性接近双曲线(AB段),随电动机转差率s减小,电磁转矩Te增加。
在电动机起动时,起动转矩为Tq,随转速升高,转差率减小,电动机的电磁转矩增大(AB段),因此电动机很快起动升速。当转矩达到最大值Temax后,电动机工作进入线性段(n0~B),并沿线性线段迅速上升到空载转速n0。如果电动机带有负载,负载转矩为TL,电动机将在C点稳定工作。在C点,电动机转速为n1,较电动机空载转速的转速降为Δn=n0-n1,相应电动机转差率为。机械特性的n0~B段是异步电动机的工作区,AB段为不稳定区,因为在AB段的D点,尽管有Te=TL,但是在D点电动机不能稳定工作。在AB段,若略有扰动使转速降低,将有电磁转矩Te<TL,使电动机转速进一步下降,不能回到D点;若略有扰动使转速升高,将有Te>TL,电动机将继续加速,沿D→B→C,最后在C点稳定工作。因此,机械特性的AB段是电动机的不稳定工作区。异步电动机在额定电压、额定频率时的机械特性也称固有机械特性。
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