在基于稳态模型的异步电动机调速系统中,采用稳态等效电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性,并在此基础上设计异步电动机的调速系统。异步电动机的稳态数学模型包括异步电动机稳态时的等效电路和机械特性,两者既有联系,又有区别。......
2023-06-25
交流电动机有异步电动机和同步电动机两类,本章介绍交流异步电动机的调速控制方法。交流异步电动机按转子结构区分有笼型异步电动机和绕线转子异步电动机,其中绕线转子异步电动机又称双馈电机。尽管异步电动机有笼型和绕线转子之分,但其工作原理都是定子绕组通以交流电时,在电动机气隙中产生旋转磁场,转子绕组在旋转磁场作用下产生感应电动势和转子电流,转子电流与气隙磁场作用产生电磁转矩使电动机旋转。因为转子电压(电流)是由感应产生的,故异步电动机又称感应电动机。异步电动机旋转是由于气隙磁场与转子电流的互相作用,因此气隙磁场和转子电流是异步电动机控制的两个重要参数。但是,对于异步电动机,这两个参数相辅相成、难于独立控制,只有定子侧交流电压(电流)和频率可以直接检测和控制,因此相比于直流电动机的励磁和电枢电流可分别独立控制,异步电动机要保持气隙磁场恒定、通过电流控制转矩,就要复杂得多。从电压(电流)和频率控制角度区分,交流调速的主要方法有调压调速,变频调速和电压频率协调控制的变压变频调速(VVVF)。绕线转子异步电动机的转子绕组可以外接电阻或转子电源,在转子绕组连接电阻时称为转子串电阻调速,在转子连接不控整流器和晶闸管逆变器时称为串级调速,在转子连接变频电源,定子和转子都可以馈入或馈出电能时被称为双馈调速。
本章在异步电动机的稳态数学模型基础上研究异步电动机的调速方法,分析各种调速方法的电动机调速性能,并介绍异步电动机稳态控制系统的仿真研究。异步电动机的动态数学模型及矢量控制将在第4章介绍。
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2023-06-25
图3.1a所示模型中转子和定子的频率不同,转子和定子回路之间由互感联系,不便于计算,一般通过频率折算、绕组折算和磁通折算得到异步电动机的等效模型,如图3.1b所示。电动机定子互感电动势Esm和转子互感电动势Erm的关系为Eg=Esm=keErm (3.6)其中式中,N1、N2分别为定子和转子一相绕组匝数;kW1、kW2分别为定子和转子的绕组系数。......
2023-06-19
图2-7开、闭环系统静特性闭环静特性式中:n0cl为闭环理想空载转速;Δncl为闭环稳态速降。闭环系统对于给定输入绝对服从。转速闭环系统的抗扰性能。闭环系统对检测和给定环节本身的扰动无抑制能力,若测速发电机磁场不稳定,引起反馈电压Ufn变化,使转速偏离原值,这种测速发电机本身误差引起的转速变化,闭环系统无抑制调节能力。......
2023-06-25
位置伺服控制系统必有位置检测和位置控制器,位置控制器输出用于控制电动机,对于电动机又有转速开环和闭环控制,因此对于直流位置伺服控制系统,基本结构有:1)位置环+电枢调压调速。在各种位置闭环伺服控制系统中位置环是共有的,位置环内包含了电动机转速调节系统的等效传递函数和减速器和传动机构的传递函数,如图7.14所示。位置单闭环控制频带宽,响应快,一般用在小功率伺服系统中。......
2023-06-19
3)原理误差是由系统结构和位置控制器参数决定的,可以根据系统开环传递函数和位置信号性质分析。表7.4 位置伺服控制系统的典型输入信号从位置伺服控制系统传递函数包含的积分环节区分,伺服系统可以分为0型系统、Ⅰ型系统和Ⅱ型系统。......
2023-06-19
双闭环系统采用PI调节器,则其稳态时输入偏差信号一定为零,即给定信号与反馈信号的差值为零,属于无静差调节,下面分别介绍两个调节器的工作情况。双闭环系统的静特性比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。可以看出,双闭环直流调速系统的正常工作段静特性如图3-3所示的n0A段。图3-4双闭环直流调速系统稳态结构图......
2023-06-25
随着全控型电力电子器件的问世,出现了脉宽调制变换器。基于以上PWM系统的优势,随着全控型器件耐压、过流能力的不断提高,控制性能的进一步完善,直流脉宽调速控制系统将会逐渐取代直流调速系统(V-M),拥有更广阔的市场前景。本节将以IGBT为例对直流脉宽调制系统的工作原理、特性及电路进行分析介绍。......
2023-06-25
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