在图1.12所示转速负反馈调速系统中，若转速调节器采用比例调节器则组成转速闭环控制的有静差直流调速系统。B点所对应的转速高于A′点，即闭环控制后，电动机由负载增加引起的转速降减小。因此，采用比例调节器的闭环控制系统必然是有静差调速系统，提高放大倍数KP可以减小偏差，但是不能消除偏差，而且放大倍数过大还会引起系统的不稳定。图1.14 开环和闭环控制静特性......
2025-09-29
异步电动机稳态数学模型与调速控制系统
【摘要】：异步电动机旋转是由于气隙磁场与转子电流的互相作用，因此气隙磁场和转子电流是异步电动机控制的两个重要参数。本章在异步电动机的稳态数学模型基础上研究异步电动机的调速方法，分析各种调速方法的电动机调速性能，并介绍异步电动机稳态控制系统的仿真研究。异步电动机的动态数学模型及矢量控制将在第4章介绍。
交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，本章介绍交流异步电动机的调速控制方法。交流异步电动机按转子结构区分有笼型异步电动机和绕线转子异步电动机，其中绕线转子异步电动机又称双馈电机。尽管异步电动机有笼型和绕线转子之分，但其工作原理都是定子绕组通以交流电时，在电动机气隙中产生旋转磁场，转子绕组在旋转磁场作用下产生感应电动势和转子电流，转子电流与气隙磁场作用产生电磁转矩使电动机旋转。因为转子电压（电流）是由感应产生的，故异步电动机又称感应电动机。异步电动机旋转是由于气隙磁场与转子电流的互相作用，因此气隙磁场和转子电流是异步电动机控制的两个重要参数。但是，对于异步电动机，这两个参数相辅相成、难于独立控制，只有定子侧交流电压（电流）和频率可以直接检测和控制，因此相比于直流电动机的励磁和电枢电流可分别独立控制，异步电动机要保持气隙磁场恒定、通过电流控制转矩，就要复杂得多。从电压（电流）和频率控制角度区分，交流调速的主要方法有调压调速，变频调速和电压频率协调控制的变压变频调速（VVVF）。绕线转子异步电动机的转子绕组可以外接电阻或转子电源，在转子绕组连接电阻时称为转子串电阻调速，在转子连接不控整流器和晶闸管逆变器时称为串级调速，在转子连接变频电源，定子和转子都可以馈入或馈出电能时被称为双馈调速。
本章在异步电动机的稳态数学模型基础上研究异步电动机的调速方法，分析各种调速方法的电动机调速性能，并介绍异步电动机稳态控制系统的仿真研究。异步电动机的动态数学模型及矢量控制将在第4章介绍。(https://www.chuimin.cn)
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