比较晶闸管可逆系统，PWM可逆系统控制较为简单。两者制动过程都有电感续流和回馈制动阶段，不同的是PWM可逆系统在一个调制周期里VT1、VT3和VT2、VT4交替导通，电流有上升和下降（续流）的波动。PWM调速系统采用不控整流器，回馈制动时电能只能在电容中存储或在泵升电压限制电路的电阻R3上消耗，属于能耗制动，这是其不足，因此PWM可逆系统主要应用在中小功率调速场合。......
2023-06-19
直流PWM可逆调速系统的正反转工作状态
【摘要】：在稳定状态时电动机电流是脉动的，但是因为PWM斩波器调制频率很高，所以这种波动实际很小，而且依靠电枢电感La电流就能连续。图2.21 PWM可逆系统电流波形当Un为0时，ASR和ACR输出都为0，PWM调制器输出驱动脉冲G1、G3宽度与G2、G4脉冲宽度相等，电动机平均电流为0，电动机不转。但是实际电流是脉动的，脉动电流使电动机产生微振，这种微振可以减小电动机在正、反转起动时的静摩擦力，提高起动的快速性。
在转速给定Un∗为“+”时，ASR和ACR输出都为“+”，PWM调制器输出的驱动脉冲G1、G3的宽度大于G2、G4的宽度，在VT1、VT3导通时电流Id自滤波电容C“+”端→VT1→电机电感（La）→VT3→电容C“-”端，电流上升电感储能增加；在VT1、VT3关断时，电感La电动势使电流经电动机→VD2→电容C→VD4续流，电流下降电感储能减小（见图2.21a）。同时，AB端输出平均电压Ud和电枢平均电流Id为“+”，电动机正转。在Un∗为“-”时，ASR和ACR输出都为“-”，PWM调制器输出的驱动脉冲G2、G4的宽度大于G1、G3的宽度，在VT2、VT4导通时Id电流自滤波电容C“+”端→VT2→电机电感（La）→VT4→电容C“-”端，电流上升；在VT2、VT4关断时经电动机→VD1→电容C→VD3续流，电流下降（见图2.21c）。同时，平均电流Id为“-”，AB端平均电压Ud为“-”，电动机反转。在稳定状态时电动机电流是脉动的，但是因为PWM斩波器调制频率很高，所以这种波动实际很小，而且依靠电枢电感La电流就能连续。
图2.21 PWM可逆系统电流波形
当Un∗为0时，ASR和ACR输出都为0，PWM调制器输出驱动脉冲G1、G3宽度与G2、G4脉冲宽度相等，电动机平均电流为0，电动机不转。但是实际电流是脉动的（见图2.21b），脉动电流使电动机产生微振，这种微振可以减小电动机在正、反转起动时的静摩擦力，提高起动的快速性。
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2023-06-19
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2023-06-25
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2023-06-19
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2023-06-19
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2023-06-19
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2023-06-19
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