直流PWM双闭环可逆调速系统仿真模型如图2.22所示,模型中电动机和调节器模块与晶闸管可逆系统相同,直流斩波器使用Universal Bridge模块,模块设置为二桥臂,如图2.23所示。图2.25 直流PWM双闭环可逆调速系统波形图2.26 无电压限制时电容电压图2.27 电阻R电流......
2023-06-19
图2.2a所示的晶闸管可逆系统,从“环流”角度出发可以分为有环流控制系统和无环流控制系统两类。
1.有环流控制系统
晶闸管直流可逆调速系统中,每一台整流器既可能工作在整流状态,也可能工作在逆变状态。如果两台整流器同时工作在整流状态,则两台整流器的输出电压顺向串联,将在两台变流器中产生很严重的直流环流(也是短路电流),使变流器损毁。因此,两台变流器同时工作在整流状态是不能允许的,应该防止。除此之外,则两台变流器可能是一台工作在整流状态,其控制角为α(0°≤α≤90°),另一台工作在逆变状态,其控制角为β(0°≤β≤90°),这时两台变流器的触发延迟角有如下几种配合关系:
1)α=β,Udα=Udβ。两台变流器输出平均电压相等,不会产生直流环流,但由于两台变流器输出的瞬时电压可能不相等(见图2.3),会产生瞬时脉动环流ip。
2)α<β,Udα>Udβ。若整流状态变流器的输出平均电压大于逆变状态变流器输出平均电压,则在两台变流器之间既有直流环流也有瞬时脉动环流。
3)α>β,Udα<Udβ。整流状态变流器的输出平均电压小于逆变状态变流器的输出平均电压,不会产生直流环流,但仍会产生脉动环流。
2.无环流控制系统
在一台变流器工作时(无论是工作在整流状态还是工作在逆变状态),应对另一台变流器停发触发脉冲,使其不会导通而处于封锁状态,这样两台变流器之间就不可能有环流通路,既不会产生直流环流也不会产生脉动环流。采用这种控制模式的可逆系统称为无环流可逆系统。无环流可逆系统一般有逻辑无环流可逆调速系统和错位无环流可逆调速系统两种。现在的直流电动机可逆调速系统主要采用逻辑无环流控制方式,有环流控制和错位无环流可逆系统已逐渐淘汰,因此下面主要介绍逻辑控制的无环流可逆调速系统。
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2023-06-19
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2023-06-19
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2023-06-19
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2023-06-19
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2023-06-25
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