直流PWM双闭环可逆调速系统仿真模型如图2.22所示,模型中电动机和调节器模块与晶闸管可逆系统相同,直流斩波器使用Universal Bridge模块,模块设置为二桥臂,如图2.23所示。图2.25 直流PWM双闭环可逆调速系统波形图2.26 无电压限制时电容电压图2.27 电阻R电流......
2023-06-19
一般直流调速系统设计完成之后,需要制作装置进行实验室试验,调节参数验证系统的实际性能,对于大功率系统实体试验,投资大,工期长。现在,计算机仿真技术为系统设计提供了很好的环境,用仿真软件建立的系统模型与实体装置已非常接近,在仿真模型上设计和调试系统既方便又快捷,省工省力,可以缩短研制周期。本节介绍用MATLAB仿真直流调速系统的方法,MATLAB仿真的特点是可以通过调用功能模块组织仿真模型,MATLAB仿真的基本步骤是:
1)在MATLAB的工具栏上单击按钮,打开模型库浏览器Simulink Library Browser,调速系统仿真使用的模块主要在Simulink和SimPower System两个模块库中。Simulink是控制系统模块库,模块用信号接口,以“>”表示;SimPower System是电力系统模块库,模块用电路接口,以“□”表示。
2)在Simulink Library Browser页面的工具栏上单击按钮,打开仿真平台。
3)在模型库中选择需要的模块,将模块拖拉到仿真平台上连接成准备仿真的电路或系统。
4)设置模块参数和系统仿真参数,启动仿真。
5)用示波器模块Scope等工具观察和分析仿真波形。
直流调速系统主要由直流调压-直流电动机主电路和控制两部分组成。仿真时,由于主电路对系统的影响很大,宜分步进行,应首先仿真主电路,在直流调压-直流电动机主电路仿真结果符合要求后,再仿真完整的系统。下面在直流调压-直流电动机主电路即开环系统的基础上介绍双闭环控制直流调速系统的仿真。
有关电机运动控制系统的文章
直流PWM双闭环可逆调速系统仿真模型如图2.22所示,模型中电动机和调节器模块与晶闸管可逆系统相同,直流斩波器使用Universal Bridge模块,模块设置为二桥臂,如图2.23所示。图2.25 直流PWM双闭环可逆调速系统波形图2.26 无电压限制时电容电压图2.27 电阻R电流......
2023-06-19
表1.13 双闭环控制直流调速系统电流调节器参数和滤波器参数3.仿真与分析设置双闭环控制直流调速系统模型参数后,再设置仿真参数,仿真算法取ode15s,仿真时间预定为3s,启动仿真得到的转速和电枢电流波形如图1.56所示。......
2023-06-19
图1.43所示是晶闸管-直流电动机开环直流调速系统主电路模型,模型中主要模块提取路径见表1.11。现以例1.2的双闭环控制直流调速系统为例说明。......
2023-06-19
图6.27 无刷直流电动机调速系统仿真模型无刷直流电动机仿真使用永磁同步电机模块,在模块对话框中Flux distribution栏下选择Trapezoidal(梯形波)。图6.29c所示是无刷直流电动机一相绕组感应电动势,感应电动势是底宽为180°的梯形波,因此每相的磁通也是梯形波,以此特征,无刷直流电动机也称梯形波永磁同步电动机。表6.2 无刷直流电动机调速系统模块参数图6.29 无刷直流电动机系统仿真结果......
2023-06-19
三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流电源,再经过直流PWM变换器得到可调的直流电压,给直流电动机供电。图4-11单片微机控制的PWM可逆直流调速系统的硬件结构数字控制器是系统的核心,一般选用专为电机控制设计的单片微机,配以显示、键盘等外围电路,通过通信接口与上位机或其他外设交换数据。......
2023-06-25
图8-8比例-积分调节电路3.应用说明与V-M调速系统相比,PWM-M调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就足以获得脉动很小的直流电流,电枢电流容易连续,系统的低速运行平稳,调速范围较宽,可达1∶1000左右。同时应该指出的是,受到器件容量的限制,直流PWM-M调速系统目前只用于中、小功率的系统。......
2023-06-25
作为微机控制的全数字式双闭环直流电动机调速系统,其给定信号的输入是数据指令,通常由上位微型计算机通过串行或并行等通信方式来确定直流调速系统的速度和工作方式。微机控制的双闭环直流电动机调速系统的软件有主程序、初始化子程序和中断服务子程序等。......
2023-06-25
例如图2.1所示的升降机可逆调速系统,电动机由一台电力电子变流器供电,采用转速和电流双闭环控制。直流可逆调速系统主电路如图2.2所示。其中,图2.2a所示为两台晶闸管变流器反并联的可逆电路,图2.2b所示为H形PWM变流器的可逆电路。......
2023-06-19
相关推荐