图2-7开、闭环系统静特性闭环静特性式中：n0cl为闭环理想空载转速；Δncl为闭环稳态速降。闭环系统对于给定输入绝对服从。转速闭环系统的抗扰性能。闭环系统对检测和给定环节本身的扰动无抑制能力，若测速发电机磁场不稳定，引起反馈电压Ufn变化，使转速偏离原值，这种测速发电机本身误差引起的转速变化，闭环系统无抑制调节能力。......
2023-06-25
系统稳态结构和静特性分析
【摘要】：图1.30所示系统采用比例调节器，是有静差调速系统。电压反馈的极性与转速给定极性相反，因此是电压负反馈，电流反馈极性与给定极性相同，因此是正反馈。图1.31 电压负反馈电流正反馈控制直流调速系统稳态结构图将静特性[见式]与转速负反馈系统[见式]比较可以看出，电压反馈只是将电压环内电阻Rn造成的转速降减小了，而环外电阻Ra造成的转速降仍和开环调速时一样。
图1.30所示系统采用比例调节器，是有静差调速系统。图1.30中，以电位器RP2检测电枢电压，在电枢回路串联电阻Rs检测电流，调节电位器RP2和RP3的分压比可以调节电压和电流反馈系数。电压反馈的极性与转速给定极性相反，因此是电压负反馈，电流反馈极性与给定极性相同，因此是正反馈（也称补偿）。电压检测电位器RP2将电枢回路分成两部分，变流器一侧的回路电阻Rn（Rn=RUPE+Rs）包含在电压反馈环内，电动机的电枢电阻Ra在电压反馈环外。电压反馈控制直流调速系统的稳态结构图如图1.31所示。根据各环节的输入/输出关系可以导出系统的静特性
式中，K为电压负反馈开环放大倍数，K=γKPKs；γ为电压反馈系数，γ=Uu/Ud；β为电流反馈系数，β=Ui/Id。
图1.31 电压负反馈电流正反馈控制直流调速系统稳态结构图
将静特性[见式（1.47）]与转速负反馈系统[见式（1.19）]比较可以看出，电压反馈只是将电压环内电阻Rn造成的转速降减小了
，而环外电阻Ra（主要是电枢电阻）造成的转速降仍和开环调速时一样。转速负反馈包围了直流回路的所有电阻RΣ，能将RΣ造成的转速降都减小
，显然采用电压反馈代替转速反馈后，系统的静特性较转速反馈控制系统软，系统的转速降较大，这限制了电压反馈调速系统的应用。
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