图11-9 单进三出变频器框图这样一来，家用电器中的电动机就都可以改用转矩大、效率高、故障率低的三相交流异步电动机了。为了能驱动三相220V的电动机，在单相全波整流以后，还必须增加一个升压电路，如图11-11所示。适当选择C01和C02的电容量，可使直流回路的平均电压升至297V，使逆变后的三相线电压升为220V。图11-11 单相全波整流的升压电路......
2023-06-24
提升1.1.7调速系统的调速性能
【摘要】：图1.10 调压调速静特性调速范围与静差率的关系 生产机械一般不仅要求转速能在一定范围内调节，并且要求负载等变化对转速的影响小，以保证生产过程的稳定性，提高产品质量。也就是说，要求在一定调速范围内，尽管负载变化，但静差率都小于规定指标。调速系统主要的抗扰性能指标有动态降落ΔCmax和恢复时间tv等，如图1.11b所示。
生产机械对电动机的转速控制有一定要求，这些要求用调速指标来衡量，一般调速指标分为稳态指标和动态指标两类。
1.稳态指标
（1）调速范围D 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax与最低转速nmin之比称为调速范围，一般电动机的最高转速就是额定转速（nmax=nN）
（2）静差率s 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所引起的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比称为静差率，静差率常以百分数表示，即
静差率反映了在一定的理想空载转速n0下，实际转速随负载变化的程度，为了便于比较，通常以额定负载时为准。
图1.10 调压调速静特性
（3）调速范围与静差率的关系 生产机械一般不仅要求转速能在一定范围内调节，并且要求负载等变化对转速的影响小，以保证生产过程的稳定性，提高产品质量。也就是说，要求在一定调速范围内，尽管负载变化，但静差率都小于规定指标。从式（1.13）可见，在转速降不变时，静差率s随理想空载转速n0变化，n0越小，静差率越大，因此在一定调速范围内，静差率应以最低转速时的理想空载转速n0min为准（见图1.10）。这样，在最低转速时能满足的静差率，在其他转速时都能满足，即
由上式得最低转速
将nmin代入式（1.12），调速系统调速范围D与静差率s的关系为
从式（1.18）可以看到，一个调速系统，如果对静差率的要求较高（s较小），则系统的调速范围就不能太大，如果要求调速范围宽，则允许的静差率不能太小，如果既要有宽的调速范围又要求静差率小，则转速开环的调压调速系统就很难做到，需要转速闭环控制。
2.动态指标
当一个系统的输入发生变化时，系统的输出也将随之变化，这个变化过程谓之动态。动态指标用于反映系统输出对输入的动态响应的能力，一般有跟随性能指标和抗扰性能指标两类。
（1）跟随性能指标 跟随性能指标用于反映系统输出对输入给定信号变化的响应能力。在恒值控制系统中，一般以初始值为零的阶跃信号为输入时，系统输出量C（t）的上升时间tr、超调量ΔCmax（σ%）、调节时间ts等参数来反映系统的跟随性能，如图1.11a所示。
（2）抗扰性能指标 一般将除给定信号外的能引起系统输出变化的因素都称为扰动，对调速系统能引起输出转速变化的扰动主要有负载变化、电网电压波动等。扰动引起系统输出变化，抗扰性能是指系统受到扰动后能否恢复到扰动发生前状态的能力，这是衡量系统性能的一项重要指标。调速系统主要的抗扰性能指标有动态降落ΔCmax和恢复时间tv等，如图1.11b所示。
图1.11 动态指标
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2023-06-19
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