直流电动机调速方法总结

2023-06-19 理论教育版权反馈

【摘要】：从式可看出，他励直流电动机的调速方法有以下两种：1.调压调速调压调速是通过改变电枢电压Ud，进而改变电动机理想空载转速n0来调节转速的方法，这是直流电动机常用的调速方法。图1.6 直流电动机静特性2.调磁调速调磁调速是以改变磁极磁通Φ来调节转速的方法。当电动机稳态时，电流Id取决于机械负载，Id随负载变化，这种电流变化引起的转速变化不属于调速方法，是对转速的一种扰动。

将式（1.2）代入稳态电压方程式（1.3）可得电动机转速为

式中，n₀为理想空载转速，；Δn为电动机带负载时的转速降，Δ。

由式（1.10），直流电动机静特性如图1.6所示。该特性也称机械特性，两者的区别是静特性横坐标以电流I_d表示，机械特性横坐标以转矩T_e表示，因为直流电动机转矩正比于电流[见式（1.4）]，所以两种特性在图形上相同。从式（1.10）可看出，他励直流电动机的调速方法有以下两种：

1.调压调速

调压调速是通过改变电枢电压U_d，进而改变电动机理想空载转速n₀来调节转速的方法，这是直流电动机常用的调速方法。调压调速时电动机的电压不能超过额定电压U_dN，因此电压调节的范围为0～U_dN，相应电动机转速调节范围为0～n_N。

图1.6 直流电动机静特性

2.调磁调速（弱磁调速）

调磁调速是以改变磁极磁通Φ来调节转速的方法。一般电动机都要求运行在额定励磁Φ_N状态（即最大磁通Φ_m），这样电动机能以较小的电枢电流得到较大的转矩[见式（1.4）]，如果减小励磁，即Φ<Φ_N，在相同电流情况下，电动机能提供的转矩将减小，也就是说减小励磁调速时，电动机的负载能力下降了。如果Φ>Φ_N，电动机磁路进入饱和状态，励磁电流将急剧增加，电动机将发生过热现象。因此调磁调速一般只是从额定励磁向下调节（称为弱磁）。由式（1.10），Φ减小时相应的转速将增加，故称为弱磁升速。由式（1.4），弱磁时相同电流产生的电磁转矩下降，因此弱磁调速一般仅作为需要扩大电动机调速范围时的补充。

虽然改变回路电阻RΣ和电枢电流I_d都能使电动机转速降Δn变化，从而影响转速n，但是由于在电枢回路串联额外的调速电阻增加了回路的电阻损耗，增加了电能损耗，因此改变回路电阻的调速方式现在已经基本淘汰不用。当电动机稳态时，电流I_d取决于机械负载，I_d随负载变化，这种电流变化引起的转速变化不属于调速方法，是对转速的一种扰动。

直流电动机调速方法总结

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