图1-35 直流电动机不同励磁方式下的接线图图8-31 MPI通信硬件配置图2.硬件组态1）新建项目和插入站点。所以直流电机的励磁绕组和电枢绕组同时接通直流电源时，作电动机运行，按左手定则规定的方向旋转。......
2023-06-23
直流电机工作原理
【摘要】：直流电机的励磁有多种方式，在现代直流调速系统中主要采用他励和永磁方式。图1.1 直流电机工作状态1）发电工作状态。从直流电机工作原理可以看到，直流电机工作于电动状态还是发电状态取决于外部条件，当电枢由外部电源供电时，它工作于电动状态；当电枢由外部动力带动时，它工作于发电状态。
直流电机主要由磁极（定子励磁绕组）、电枢（转子绕组）和换向器组成。直流电机的励磁有多种方式，在现代直流调速系统中主要采用他励和永磁方式。直流电机有发电和电动两种工作状态。
图1.1 直流电机工作状态
1）发电工作状态。当电机转子由原动力（油机、汽机和风力等）带动旋转时（见图1.1a），转子绕组切割定子磁极的磁力线产生电动势（右手定则），电机工作在发电状态。当转子绕组的一条边从一个磁极转到另一个磁极下时，绕组该条边的电动势方向改变，因此旋转中的电枢绕组产生的电动势是交流的，其频率正比于电机转速。在发电工作状态，换向器将转子的交流电变换为直流电输出，起整流作用。
2）电动工作状态。当电机转子绕组外接直流电源时（见图1.1b），直流电源经换向器在转子绕组中产生电流，绕组电流在定子磁极磁场的作用下产生力（左手定则），作用在转子半径上的力产生转矩（电磁转矩）使转子转动，从而带动与电机轴相连接的机械负载运转，这时电机工作在电动状态。在电动工作状态，换向器将电源的直流电变换为转子需要的交流电，起逆变器的作用。
从直流电机工作原理可以看到，直流电机工作于电动状态还是发电状态取决于外部条件，当电枢由外部电源供电时，它工作于电动状态；当电枢由外部动力带动时，它工作于发电状态。当工作在电动状态的直流电机制动时，由于电枢的惯性，电机不会立刻停止，还会继续旋转，这时电枢绕组切割定子磁场产生电动势，将电动机的惯性储能转变为电能回送到电源，实现回馈发电制动。回馈发电制动是电动机节能运行的重要措施。
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