7.5FR-A700变频器：功能及保护措施分析

2023-06-19 理论教育版权反馈

【摘要】：变频器的异常显示可以分为以下几大类：1)错误信息。对于操作面板或参数单元的操作错误或设定错误，显示相关信息。即使在操作面板显示报警，变频器也不会切断输出，但如果不采取措施的话，可能会引发重大故障。保护功能动作后切断变频器的输出，并进行异常输出。2．异常显示一览如果变频器出现异常，保护功能起动，报警停止后PU的显示部位自动切换成表7-7所列的错误（异常）显示。9）Pr.550、Pr.551的操作场所是否恰当。

如果变频器出现异常（重故障），保护功能起动，报警停止后PU的显示自动切换成下列错误（异常）显示：

1）异常输出信号的保持：保护功能动作时，断开设置在变频器输入侧的电磁接触器（MC）的话，将失去变频器的控制电源，不能保持异常输出。

2）异常显示：保护功能起动后操作面板的显示部分自动切换成异常显示。

3）复位方法：保护功能起动后变频器将持续输出停止状态，所以只有复位才能再起动。

4)保护功能动作后，请处理引起的原因后，变频器再复位，然后开始运转。

变频器的异常显示可以分为以下几大类：

1)错误信息。对于操作面板(FR-DU07)或参数单元（FR-PU04-CH）的操作错误或设定错误，显示相关信息。变频器不会切断输出。

2)报警。即使在操作面板显示报警，变频器也不会切断输出，但如果不采取措施的话，可能会引发重大故障。

3)轻故障。变频器不会切断输出。通过参数设定可以输出轻故障信号。

4)重故障。保护功能动作后切断变频器的输出，并进行异常输出。

1.保护功能的复位方法

通过执行下列操作中的任一项可复位变频器。注意，复位变频器时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清除（归零）。解除复位后大约Is时间复位，如图7-14所示。

操作1：使用操作面板，通过按键进行复位（仅变频器保护功能（重故障）动作时能够复位）。

操作2：重新断电一次，再合闸。

操作3：接通复位信号(RES)0.1s以上。维持RES信号ON时，显示“Err”（闪烁），通知正处于复位状态。

2．异常显示一览

如果变频器出现异常，保护功能起动，报警停止后PU的显示部位自动切换成表7-7所列的错误（异常）显示。

图7-14 功能复位

表7-7 异常显示列表

（续）

下面简要介绍一下如何进行故障确认：实时无传感器矢量控制、矢量控制时，请先进行故障检修；如果情况仍不知道，推荐恢复初始设定（初始值），重新设置所要求的参数，并再次检查。

1.电动机不起动

（1）U/f控制时，确认转矩提升的设定值。

（2）检查主电路

1）检查使用的是否为适当的电源电压（可显示在操作面板单元上）。

2）检查电动机是否正确连结。

3）P1-P/+间的短路片是否脱落。

（3）检查输入信号

1）检查起动信号是否输入。

2）检查正转和反转起动信号是否已经从两个方向输入。

3）检查频率设定信号是否为零（频率指令为0Hz时输入起动指令时，操作面板的FWD或REV的LED将闪烁）。

4）使用端子4进行频率设定时，AU信号是否为ON。

5）检查输出停止信号（MRS）或复位信号（RES）是否处于ON。

6）当选择瞬时停电后再起动时（Pr.57≠“9999”），检查CS信号是否处于OFF。

7）PLG的接线是否正确。漏型，源型的插口是否确实连接好。

8）对于模拟输入信号（0～5V/0～10V、4～20mA），电压/电流输入切换开关的设定是否正确。

（4）检查参数的设定

1）Pr.78反转防止选择是否已设定。

2）Pr.79运行模式选择的设定是否正确。

3）检查偏置，增益（校正参数C2～C7）设定是否正确。

4）Pr.13起动频率的设定值是否大于运行频率。

5）各种运行频率（3速运行等）的频率设定是否为零，特别是Pr.1上限频率是否为零。

6）点动运行时，Pr.15点动频率的值是否设定为比起动频率还低。

7）PLG反馈控制和矢量控制时，Pr.359 PLG旋转方向的设定是否正确。

8）正转指令时，操作面板的“REV”亮灯的情况下，请设定为Pr.359=“1”。

9）Pr.550、Pr.551的操作场所是否恰当。

（5）检查负载

1）检查负载是否太重。

2）检查轴是否被锁定。

2.电动机发出异常声音

1）无低载波频率音（金属音）。

初始状态下利用Pr.72 PWM频率选择设定可以控制电动机的复合音色，进行Soft-PWM控制。想改变电动机音时要调整Pr.72 PWM频率选择。

2）实时无传感器矢量控制，矢量控制时的增益值是否过高，速度控制时请确认Pr.820（Pr.830）速度控制P增益中的设定值；转矩控制时请确认Pr.824（Pr.834）转矩控制P增益中的设定值。

3）请确认是否为机械自身的声音。

4）请咨询电动机的生产厂商。

3.电动机异常发热

1）电动机风扇动作是否正常（是否有异物，是否有灰尘堵住网格）。

2）是否是负载过重。

3）变频器输出电压（U，V，W）是否平衡。

4）Pr.0的转矩提升的设定适当吗。

5）是否设定了电动机的种类，请确认Pr.71适用电动机中的设定。

6）使用其他公司制造的电动机时，请实施离线自动调谐。

4.电动机旋转方向相反

1）检查输出端子U，V，W相序是否正确。

2）检查起动信号（正转，反转）连接是否正确。

5.速度与设定值相差很大

1）检查频率设定信号是否正确。（测量输入信号水平）

2）检查下列参数设定是否合适。（Pr.1，Pr.2，Pr.19，校正参数C2～C7）

3）检查输入信号是否受到外部噪声的干扰。（请使用屏蔽电缆）

4）检查负载是否过重。

5）Pr.31～Pr.36（频率跳变）的设定是否恰当。

6.加/减速不平衡

1）检查加/减速时间设定是否太短。

2）检查负载是否过重。

3）U/f控制时，是否由于转矩提升（Pr.0，Pr.46，Pr.112）的设定值过大，失速功能（转矩限制）没有动作。

7.电动机电流过大

1）检查负载是否过重。

2）Pr.0转矩提升的设定是否恰当。

3）Pr.3基准频率的设定是否恰当。

4）Pr.19基准频率电压的设定是否恰当。

5）Pr.14适用负荷选择的设定是否合适。

8.速度不能增加

1）检查上限频率（Pr.1）设定是否正确（超过120Hz的情况下有必要设定Pr.18高速上限频率）。

2）检查负载是否过重（搅拌器等等，在冬季时负载可能过重）。

3）制动电阻器是否错误连接了端子P/+-P1。

4）U/f控制时，是否由于转矩提升（Pr.0，Pr.46，Pr.112）的设定值过大，失速功能（转矩限制）没有动作。

9.运行时的速度波动

实时先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PLG反馈控制时，在运行过程中，输出频率将在负荷变动的同时在0～2Hz的范围发生变动，这是正常的动作，并非异常。

1）检查负载：检查负载是否有变化。

2）检查输入信号：检查频率设定信号是否有变化。

频率设定信号是否受到感应噪声的影响，即通过Pr.74（输入滤波器时间常数）和Pr.822（速度设定滤波器1）等，在模拟输入端子上输入滤波器参数。连接晶体管输出单元等时，检查漏电流是否引起误动作。

3）其他。实时先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制时，相对于变频器容量、电动机容量，Pr.80电动机容量，Pr.81电动机极数的设定是否正确。

实时先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制时，配线长度是否超过30m。请实施离线自动调谐。

在U/f控制时，检查变频器和电动机之间的布线距离是否正确。

U/f控制时，更改Pr.19基底频率电压的设定值（3%左右）。

10.无法正常进行运行模式的切换

无法正常进行运行模式的切换时，请确认以下项目：

1）负荷的检点：确认STF或STR信号是否处于OFF的状态。STF或STR信号如果为ON时，则无法进行运行模式的切换。

2）参数设定：Pr.79的设定值的确认。

Pr.79运行模式选择的设定值为“0”（初始值）时，在接通输入电源的同时成为外部运行模式，通过按下操作面板的操作可以切换为PU运行模式。其他的设定值（1～4，6，7）根据各自内容的不同，运行模式也被限定。

Pr.550、Pr.551的操作场所是否恰当。

11.操作面板（FR-DU07）没有显示

确认操作面板与变频器是否可靠地连线。

12.POWER灯不亮

确认配线、安装是否可靠

13.参数不能写入

1）是否是运行中（信号STF，STR处于ON）。

2）请确认Pr.77参数写入选择。

3）是否在外部操作模式下进行的参数设定。

4）请确认Pr.161频率设定/键盘锁定操作选择。

5）Pr.550、Pr.551的操作场所是否恰当。

7.5FR-A700变频器：功能及保护措施分析

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