DriveES工程工具简介

2023-06-19 理论教育版权反馈

【摘要】：驱动系统的工程工具适用于所有西门子的驱动系统，其功能包括数据管理、网络通信、工程调试、故障诊断，应用Drive ES也可以完成MASTERDRIVES系列驱动器的调试及故障诊断等。目前，只有SIEMENS拥有Drive ES这样的集成式的调试工程工具。表6-9 DriveES的应用注：√表示选择。Drive ES Basic的功能包括“配置驱动器HW Config”和“查找路径Routing”。利用具有集成的功能Drive ES Graphic，可以进行功能配置与在线测试。利用Drive ES SIMATIC可以快速建立新工程。

驱动系统的工程工具（Drive ES）适用于所有西门子的驱动系统，其功能包括数据管理、网络通信、工程调试、故障诊断，应用Drive ES也可以完成MASTERDRIVES系列驱动器的调试及故障诊断等。Drive ES工具包括Drive ES Basic、Drive ES Graphic和Drive ES SIMATIC。工程/调试使用Drive ES Basic、Drive ES Graphic，通信使用Drive ES SIMATIC或DRIVE ES PCS7。Drive ES的应用见表6-9。

Drive ES是标准的操作控制，用Drive ES/STEP 7实现操作控制，它是单一总线系统，使用单一总线可以对驱动器进行编程、控制、调试和故障诊断，用Tele-service进行远程故障诊断。通过PROFIBUS-DP（时钟同步及子站之间的通信）可以实现运动控制功能。目前，只有SIEMENS拥有Drive ES这样的集成式的调试工程工具。

表6-9 DriveES的应用

注：√表示选择。

Drive ES主要特点有：

1）集成式的配置。控制器与驱动器的配置具有相似的风格，大大缩短了工期，在SIMATIC标准库中，就可以对驱动功能进行可视化的编程，无需特殊的额外文件。

2）集成式数据管理。控制器与驱动器的公共数据管理，确保了档案文件的安全。

3）集成式数据通信。基于整个SIMATIC通信环境之上，通过PROFIBUS-DP进行机器和驱动器的控制、调试与故障诊断。

1.DriveESBasic的功能范围

在SIMATIC Manager中使用“HW Config”，所有的西门子驱动器都可以当作子站与PROFIBUS-DP总线相连。对于运动控制，PROFIBUS-DP能实现时钟同步和子站之间的通信。所有驱动器的配置都存储在STEP7项目数据库中，所有的配置好的通信通道都能在在线模式下工作（S7-Routing及Tele-service）。可应用于集成的驱动器调试工具DriveMonitor、SimoCom U、SimoCom A和STARTER。

Drive ES Basic的功能包括“配置驱动器HW Config”和“查找路径Routing”。

在使用Drive ES工具时，需先配置驱动器，如图6-8所示，可以在硬件配置器中或者在网络配置器中配置驱动器。在硬件目录下查找驱动器的路径，操作如图6-9所示。

2.DriveESGraphic功能

Drive ES Graphic的功能范围与应用包括：连接从库目录中调出的驱动控制功能；用图形化编程工具SIMATIC CFC（5.1版以上的）对驱动系统进行配置；编译用CFC编制的参数程序；将参数下载到驱动器中；在测试模式下（在线模式），可以实时监控各参数；将配置和参数写回CFC图表中（作为文档保留）。

利用具有集成的功能Drive ES Graphic，可以进行功能配置与在线测试。在图6-10中打开的窗口CFC-Werteanzeige的右侧库中存有驱动系统所有的功能模块，输入/输出的在线测试直接显示在该窗口的图表之中。

在图6-10中的Werteanzeige ONLINE窗口中，可以完成输入/输出的在线测试，监测来自于不同图表页的内部信号。功能模块的任务设置可以在Ablaufeditor窗口中进行。

3.DriveESSIMATIC的功能

Drive ES SIMATIC功能库中包含的任务：通过PROFIBUS-DP实现驱动器与SIMATIC CPU之间过程数据的传输；通过PROFIBUS-DP，SIMATIC CPU可以读写驱动器参数；通过SIMATIC CPU能实现所有参数的自动下载；读出驱动器的全部诊断信息及文本信息。