按定子磁链控制的直接转矩控制系统的原理框图如图7-6所示。图7-6直接转矩控制系统结构示意图直接转矩控制系统中的核心问题是：转矩和定子磁链观测模型以及如何根据转矩和磁链的偏差信号来选择电压空间矢量控制器的开关状态。直接转矩控制系统有以下几个主要特点。也正是由于这个原因，抑制转矩脉动、提高低速性能便成为改进原始的直接转矩控制系统的主要方向，许多学者和开发工程师都在这些性能的改进方面做了大量的研究工作。......
2023-06-25
直接转矩控制方法优化改进
【摘要】：直接转矩控制估计定子磁链，由于定子磁链的估计只牵涉到定子电阻，因此对电动机参数的依赖性大大减弱了。直接转矩控制采用了转矩反馈的砰-砰控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。图2-10给出了直接转矩控制的原理框图。直接转矩控制系统分别控制异步电动机的转速和磁链。
图2-10 直接转矩控制的原理框图
直接转矩控制（DTC）直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
直接转矩控制将逆变器和交流电动机作为一个整体进行控制，逆变器所有开关状态的变化都以交流电动机的电磁过程为基础，将交流电动机的转矩控制和磁链控制有机地统一。直接转矩控制估计定子磁链，由于定子磁链的估计只牵涉到定子电阻，因此对电动机参数的依赖性大大减弱了。直接转矩控制采用了转矩反馈的砰-砰控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。
图2-10给出了直接转矩控制的原理框图。直接转矩控制系统分别控制异步电动机的转速和磁链。转速调节器（ASR）的输出作为电磁转矩的给定信号T∗，在T∗后面设置转矩控
制内环，它可以抑制磁链变化对转速子系统的影响，从而使转速和磁链子系统实现了近似的
解耦。因此，能获得较高的静、动态性能。除转矩和磁链砰-砰控制外，DTC系统的核心问题就是转矩和定子磁链反馈信号的计算
模型，以及如何根据两个砰-砰控制器的输出信号来选择电压空间矢量和逆变器的开关状态。DTC系统采用的是两相静止坐标（αβ坐标），式（2-22）就是图2-10中所采用的定子
磁链模型，其结构模型是电压模型，适合于中高速的系统，在低速时误差较大。式（2-23）
就是图2-10中所采用的转矩模型。在图2-10中，根据定子磁链给定和反馈信号进行砰-砰控制，按控制程序选取电压空间
矢量的作用顺序和持续时间。在电压空间矢量按磁链控制的同时，更优先地接受转矩的砰-砰控制。
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2023-06-19
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2023-06-23
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2023-06-19
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2023-06-23
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