转差频率控制优化策略

2023-06-19 理论教育版权反馈

【摘要】：转差频控制的基本思想是采用转子速度闭环控制，速度调节器通常采用PI控制。它的输入为速度设定信号和检测的电动机实际速度之间的误差信号，速度调节器的输出为转差频率设定信号。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。因此，控制转差角频率可以实现对电磁转矩Te的控制，达到控制转速的目的。

转差频控制的基本思想是采用转子速度闭环控制，速度调节器通常采用PI控制。它的输入为速度设定信号和检测的电动机实际速度之间的误差信号，速度调节器的输出为转差频率设定信号。变频器的设定频率即电动机的定子电源频率，为转差频率设定值与实际转子转速的和。当电动机带动负载运行时，定子频率设定将会自动补偿由于负载所产生的转差，保持电动机的速度为设定值。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。

根据式（2-28）～式（2-31），三相异步电动机电磁转矩T_e可以写为式（2-35）所示形式。

定义ω_s=sω₁为转差角频率，则T_e可以写为式（2-36）的形式。

一般而言，在控制过程中，转差角频率比较小，ω_s≪（2%～5%）ω₁，即ω_sL′∫2≪R′₂，所以分母中可以忽略ω_sL′∫2项。同时把式（2-28）代入式（2-36），则T_e可写为式（2-37）的形式。

控制电动机定子电流，使得Φ_m不发生改变，根据式（2-28），Φ_m是由电动势E₁和电源频率f₁共同决定的，根据式（2-37），转差角频率ω_s在一定范围内与电动机的电磁转矩T_e成正比。因此，控制转差角频率可以实现对电磁转矩T_e的控制，达到控制转速的目的。

转差频率控制优化策略

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