采用分离定理大大地简化了ADRC控制器的参数的整定难度。ESO的三个参数β01、β02和β03直接决定着ESO的性能，从而影响着整个控制器设计的好坏，一般首先调节的是最为重要的参数β03，它的取值越大，越能降低系统的滞后性，然而当大到一定限度时，会造成系统的振荡。速度因子r影响着控制量的增益，可根据实际的输出情况进行调整。另外两个参数的整定过程类似于比例微分控制的参数整定方法。......
2023-06-24
如何实现U/f恒定控制：优化方案
【摘要】：在绕组中的感应电动势很难直接控制，当定子侧交流电频率f1较高时，电动势E·1的值较高，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为：U1≈E1=4.44f1N1KN1Φm，有：U1/f1=C，也称为恒压频比的控制方式，近似为恒转矩调速。图2-7 恒压变频比控制特性曲线
为了保证在改变定子侧频率f1进行调速时，不影响异步电动机的运行性能，保持主磁通Φm不发生改变，由式（2-28）可以知道：主磁通Φm是由电动势E1和电源频率f1共同决定的，对E1和f1进行适当控制，就可以保持主磁通Φm在额定值不发生改变。
1.基频以下E1/f1=C调速控制方式
当定子绕组电源频率在基频以下时，即f1<f1N，定子侧电压U1保持不变，由于E1基本保持不变，根据式（2-28）可以知道Φm会上升，会造成励磁电流的急剧升高，铁心严重过热。另外，在负载不变的时候，为保持电动机的负载能力，则需要保持Φm不随供电频率f1变化，这样则要求在降低供电频率f1的同时也要降低定子感应电动势E1，这种方法为恒定的电动势频率比控制方式，即：E1/f1=C。由式（2-29）可以知道，Φm保持不变，则电动机电磁转矩Te保持恒定，可以获得恒转矩的调速特性。
2.基频以下U1/f1=C调速控制方式
由电机学知识，异步电动机相电压U·1与相电动势E·1的关系为
式中 r1——定子每相电阻值；
x1——定子每相漏磁电抗；
Z1——定子每相绕组漏磁阻抗；
L1——定子每相绕组漏电感系数；
rm——定子励磁电阻值；
Zm——励磁阻抗；
Lm——定子励磁电感系数。
在绕组中的感应电动势很难直接控制，当定子侧交流电频率f1较高时，电动势E·1的值较高，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为：U1≈E1=4.44f1N1KN1Φm，有：U1/f1=C，也称为恒压频比的控制方式，近似为恒转矩调速。
在定子侧交流电频率f1较低时，相电压U·1与E·1都较小，定子绕组漏磁阻抗Z1上的压降I·1Z1所占的分量就比较大，不能忽略。这时，可以把电压U·1抬高一些，以便近似地补偿定子压降I·1Z1，补偿程度的大小可以根据实际调速系统的工作情况确定。恒压变频比控制特性曲线如图2-7所示，图中特性曲线1为有电压补偿，曲线2为无补偿的控制特性，实际情况可以根据负载加以选择。
U1/f1=C调速控制方式，其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电动机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
3.基频以上调速控制方式
当定子绕组电源频率在基频以上时，即f1>f1N，由于受到电动机定子侧额定电压的限制，在调节f1使电动机转速升高时，电压U1不能随着f1比例上调，电压U1保持额定U1N不变，所以E1基本保持不变，根据式（2-28）可以知道Φm会下降，由式（2-29）可以知道电动机电磁转矩Te会下降，为保证电动机正常运行仍需满足Te>TL，TL为负载转矩。
在这种控制方式下，电动机的机械功率Pm基本保持不变，如式（2-34），即转速与转矩的乘积基本不变。因此，这种控制方式称为恒功率控制方式。
图2-7 恒压变频比控制特性曲线
有关西门子系列变频器及其工程应用的文章
- 详细阅读
-
电子控制项目：优化方案详细阅读
发动机的电子控制项目有燃料喷射控制、点火时间控制、怠速转速控制、废气再循环控制、进气通路控制、气门正时控制等许多项目。目前，电控汽油机几乎都采用单独喷射方式。燃料切断控制是向喷油器输出喷射停止信号，以切断燃料供给的状态。这是以防止催化转化器过热和提高燃油消耗率为目的，减速时执行的燃料切断控制，以及以防止发动机超速损坏为目的，高速时执行的燃料切断控制。④稀薄空燃比控制。......
2023-06-28
-
导引控制技术优化方案详细阅读
弹道导弹具有较强的修正能力, 弹道导弹的射击方向与发射装置和目标点之间的连线方向重合即可, 导弹飞行中控制系统将其严格控制在发射平面内直至命中目标。基于以上5 方面的原因, 无法将弹道摄动理论直接挪用到弹道修正火箭弹上。......
2023-06-15
-
MPPT控制策略优化方案详细阅读
因而有文献指出，可进行人工干预，根据不同的季节来改变CVT控制的基准，从而实现MPPT控制。所以说，CVT控制无法实现真正意义上的MPPT控制，具有较大的弊端和局限性。下面结合图5-20和图5-21来描述扰动观测法的MPPT过程。......
2023-06-23
-
如何实现限位控制线路？详细阅读
限位控制线路如图3-39所示。从图3-39可以看出，限位控制线路是在接触器联锁正、反转控制线路的控制电路中串接两个行程开关SQ1、SQ2构成的。图3-39 限位控制线路线路工作原理分析如下：首先，闭合电源开关QS。2）正向限位控制。当电动机反转驱动运动部件运动到行程开关SQ2处→SQ2常闭触头断开→KM2线圈失电→KM2主触头断开、常开辅助触头断开、常闭辅助触头闭合→KM2主触头断开使电动机断电而停转→运动部件停止反向运动。......
2023-06-15
-
电流补偿控制的优化方案详细阅读
从式可以看到，电流正反馈Ui的作用相当于增加了转速给定值，因此称为电流补偿控制。因为βcr受放大倍数和电阻等诸多因素的影响，这些因素稍有变化，全补偿状态就可能被破坏，使系统不稳定，所以通常只使用欠补偿控制。关于电流补偿控制的讨论如下：1）电流补偿只是针对负载扰动的一种补偿措施。这时，电流正反馈补偿不仅没有抑制转速上升，反而是助长了转速上升，起了相反的作用。补偿控制也常用于温度等其他控制场合。......
2023-06-19
-
数据转换指令：优化实现方案详细阅读
表3-5所示为数据转换指令，其中3位BCD码和7位BCD码的格式如图3-18所示。A I0.2 //如果I0.2为1L MD10 //将MD10中的双整数装入累加器1DTB //将累加器1中的数据转换为BCD码，结果仍在累加器1中图3-18 BCD码格式a）3位BCD码的格式 b）7位BCD码的格式JO OVER //运算结果超出允许范围则跳转到标号OVER处T MD20 //将转换结果传送到MD20A M4.0R M4.0 //复位溢出标志JU NEXT //无条件跳转到标号NEXT处OVER：AN M4.0S M4.0 //置位溢出标志NEXT：……......
2023-06-18
-
机电控制关系优化方案详细阅读
图2-18所示为数控机床的机电控制关系图。图2-18 数控机床的机电控制关系图2）低压控制电器：包括控制电路中用作发布命令或控制程序的开关电器、电阻器或变阻器、操作电磁铁和中间继电器等。3）交流接触器KM1、KM3和KM6的主触点分别控制伺服电动机、主轴电动机和冷却电动机动力电的接通，交流接触器KM4和KM5控制刀架电动机的正反转。图2-21 CK3140数控车床主轴电动机的控制电路图1）合上图2-20的空气开关QF2和QF3。......
2023-06-23
相关推荐