跑偏控制系统的应用与优化

2023-06-18 理论教育版权反馈

【摘要】：图9.14是跑偏控制系统工作原理图,图9.14是液压系统图。带材的横向跑偏量及方向由光电位置检测器5 检测。该信号经放大器7 放大后输入电液伺服阀9,伺服阀则输出相应的液流量,推动伺服液压缸,使卷筒带着带材向纠正跑偏的方向移动。图9.14跑偏控制块图工作原理图液压系统图 1—伺服液压缸;2—电动机;3—传动装置;4—卷筒;5—光电检测器;6—跑偏方向;7—伺服放大器; 8—辅助液压缸;9—伺服阀;10—能源装置;11—钢带;12—钢卷;13—卷取机

图9.14(a)是跑偏控制系统工作原理图,图9.14(b)是液压系统图。

卷筒4、传动装置3 和电动机2 构成了卷带机主机部分,它们的机架固定在同一底座上,该底座支承在水平导轨(未画出)上,在伺服液压缸1 的驱动下,主机整体可横向(与卷带方向垂直)移动。带材的横向跑偏量及方向由光电位置检测器5 检测。安放在卷筒机架上的光电位置检测器在辅助液压缸8 的作用下,相对于卷筒有“工作”和“退出”两个位置:在开始卷带前,辅助液压缸将其推入“工作”位置,自动对准带边;当卷带结束后,又将其退出,以便切断带材。光电位置检测器由光源和光敏电桥组成,当带材正常运行时,电桥一臂的光敏电阻接收一半光照,其电阻值为R,使电桥恰好平衡,输出电压信号为零。当带材偏离检测器中间位置时,光敏电阻接收的光照量发生变化,电阻值也随之变化,使电桥的平衡被打破,电桥输出反映带边偏离值的电压信号。该信号经放大器7 放大后输入电液伺服阀9,伺服阀则输出相应的液流量,推动伺服液压缸,使卷筒带着带材向纠正跑偏的方向移动。当纠偏位移与跑偏位移相等时,电桥又处平衡状态,电压信号为零,卷筒停止移动,在新的平衡状态下卷取带材,完成自动纠偏过程。

该系统中,由于检测器和卷筒一起移动,形成了直接位置反馈,无专门的反馈元件。图9.14(b)中电磁换向阀的作用是使伺服液压缸与辅助液压缸互锁。正常卷带时,电磁铁DT2 通电,辅助液压缸锁紧;卷带结束时,DT1 通电,伺服液压缸锁紧。

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图9.14　跑偏控制块图

(a)工作原理图　(b)液压系统图
1—伺服液压缸;2—电动机;3—传动装置;4—卷筒;5—光电检测器;6—跑偏方向;7—伺服放大器;
8—辅助液压缸;9—伺服阀;10—能源装置;11—钢带;12—钢卷;13—卷取机

跑偏控制系统的应用与优化

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