上述电液伺服阀液压部分多为二级阀，图4-76所示由力矩马达、喷嘴-挡板阀和滑阀组成的力反馈型电液伺服阀是最典型的、最普遍的结构形式。电液伺服阀液压部分也有单级的和三级的，三级伺服阀主要用于大流量场合。图4-77 电-机械转换器的电磁原理图4-78 大流量电液伺服阀......
2025-09-29
射流管式伺服阀的工作原理和应用
【摘要】：尽管射流管式伺服阀的应用不如滑阀式和喷嘴挡板式伺服阀广泛,但它具有的一些优点已引起人们的重视,如:结构非常简单,制造容易,使用寿命长,事故率低,对污染最不敏感,工作可靠。图9.6射流管式伺服阀示意图1—射流管;2—复位弹簧;3—接收器图9.6 为射流管式伺服阀的结构及工作原理示意图,它主要由一个射流管和接收器组成。压力ps 和流量qs 均为恒值的能源液体输入射流管内,经加速后向接收器表面高速喷出。
尽管射流管式伺服阀的应用不如滑阀式和喷嘴挡板式伺服阀广泛,但它具有的一些优点已引起人们的重视,如:结构非常简单,制造容易,使用寿命长,事故率低,对污染最不敏感,工作可靠。
图9.6 射流管式伺服阀示意图(https://www.chuimin.cn)
1—射流管;2—复位弹簧;3—接收器
图9.6 为射流管式伺服阀的结构及工作原理示意图,它主要由一个射流管和接收器组成。射流管内孔断面呈收缩型,以便对液体加速,它由O 点处的绕轴支承并可随绕轴偏摆。压力ps 和流量qs 均为恒值的能源液体输入射流管内,经加速后向接收器表面高速喷出。接收器表面有两个小圆接受孔,小孔呈扩散型并通向伺服阀的输出口,与下一级液压元件(图中为液压缸)的两腔相连。恒压恒流液体由射流管喷口高速喷出时,高压液体的压力能转变成高速液体的动能。高速液体喷进接受小孔后,因断面扩大而减速,动能又转变为压力能。当伺服阀处零位(支承绕轴处无输入转角信号)时,两小孔中的压力相等,液压缸不运动。当射流管在输入信号控制下顺时针偏转微小角度θ 后,喷口中心由原始位置向左偏移一微小距离x,左孔的压力p1 升高,右孔的压力p2 下降,压力差(即负载压力)pL(=p1-p2)推动液压缸活塞右行;若射流管逆时针偏转,则发生与上相反的结果,液压缸活塞向左运动。显然,活塞移动的速度以及产生推力的大小与输入信号——射流管喷口偏移量x 成比例。
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