液压传动的工作原理可以用一个液压千斤顶的动作来说明。图1-1 液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄 2—小液压缸 3—小活塞 4、7—单向阀 5—吸油管 6、10—管道 8—大活塞 9—大液压缸 11—截止阀 12—油箱图1-1所示为液压千斤顶的工作原理图。通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以了解液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。......
2025-09-29
液压伺服系统的工作原理和组成
【摘要】：下面将结合上例来看一下液压伺服系统的组成。一个实际的液压伺服系统,无论其多么复杂,都是由一些基本的元件组成的,可用图9.2所示的职能方块图表示。图9.2液压伺服系统职能方块图2)反馈元件用来检测系统输出量,并回输给比较元件。6)被控对象其接受液压伺服系统的控制,并输出被控制量。
图9.1 原始液压仿形铣示意图
1—工件;2—铣刀;3—刀架;4—工作活塞;5—导轨;6—弹簧;7—挡套;8—触销;9—靠模
图9.1 是一种原始的液压仿形铣的示意图。如图所示,液压源(未画出)接滑阀的中间输入口,当触销8 还没碰到靠模9 时,在弹簧6 作用下,滑阀阀芯紧靠左边挡套7,打开了进出油的通路,中间的压力油引至液压缸无杆腔,同时,有杆腔通油箱,使缸体带着刀架3 上的铣刀轴和触销一起向左移动,铣刀2 便对工件1 进行铣削。随着工件被逐渐铣深,触销也逐渐靠近靠模。当触销触及靠模时,触销和阀芯停止运动,而阀体随着刀架仍在运动,使阀出油口变小,铣刀左移的速度开始减小。当阀芯凸肩恰好堵住阀出油口时,铣刀就不再左移。此时,便完成了初始对刀。然后,工作台横向进给移动。进给时,靠模的高度有3 种可能:第一是高度不变,这时因油口仍被堵死,所以被铣工件的高度不变;第二是进给后的高度凸起,这时靠模推动触销右移压缩弹簧,阀芯右移,油口开通,中间的压力油进入液压缸有杆腔,同时无杆腔通油箱,缸体带着刀架上的铣刀轴右移,铣刀的右移运动与工件的横向进给运动合成后,铣刀就在工件表面铣出相应的凸起轮廓;第三是进给后的高度凹下,这时在弹簧作用下,阀芯左移,中间压力油进入液压缸无杆腔,有杆腔通油箱,使缸体带着刀架上的铣刀轴左移,铣刀的左移运动与工件的横向进给运动合成后,铣刀在工件表面铣出相应的下凹轮廓。
如上所述,只要靠模在进给中与触销触点的高度一有变化,触点与铣刀的位置关系立刻出现差异,也就是有偏差信号的存在,此偏差信号经触销传递,液压缸就随之产生相应的变化。液压缸这一变化反过来又要影响原来的偏差信号,使铣刀与触点的位置误差减小,直至为零,液压缸停止运动。这样,触销一动,铣刀便随之运动,而铣刀的运动是靠液压力推动的,这种系统就称为液压伺服系统,更形象地称作液压随动系统。
下面将结合上例来看一下液压伺服系统的组成。
一个实际的液压伺服系统,无论其多么复杂,都是由一些基本的元件组成的,可用图9.2所示的职能方块图表示。各基本元件在系统中的功能如下:
1)给定元件(又称指令元件)
它给出输入信号(指令信号),加在系统的输入端。
图9.2 液压伺服系统职能方块图(https://www.chuimin.cn)
2)反馈元件
用来检测系统输出量,并回输给比较元件。
3)比较元件
用来比较输入信号与反馈信号,并将其差值作为偏差信号输送给后面的元件。
4)放大转换元件
用来把比较元件输出的偏差信号加以放大并转换成另一物理量,进而控制执行元件的动作。
5)执行元件
用来直接驱动被控对象。
6)被控对象
其接受液压伺服系统的控制,并输出被控制量。
概括起来,液压伺服系统由以下4 个最基本部分构成,即偏差检测器、转换放大装置(包括液压能源)、执行机构和被控制对象。
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