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2023-06-19
(1)负载分析
折弯机的液压缸和压头垂直放置,压头重量较大,为防止因自重而自行下滑,系统中设平衡回路。因此在对压头向下运动作负载分析时,压头自重所产生的向下作用力不再计入。另外,为简化问题,压头导轨上的摩擦力不计。
设压头启动和制动过程的加、减速都在0.2 秒内完成,则惯性负载Fa 为:
折弯时压头上的工作负载可区分为两个阶段:第一阶段负载缓慢地线性增加,达到最大折弯力的5%左右,其行程为15 mm;第二阶段负载急剧增加到最大折弯力,上升规律也近似于线性,行程为5 mm,则工作负载F 为:
初压阶段上升到 Fw1=1×106×5% N=5×104 N
终压阶段上升到 Fw2=1×106 N
循环中各阶段的外负载见表8.4,其负载循环图如图8.4 所示。
表8.4 折弯机外负载和液压缸工作压力
(2)运动分析
根据给定条件可知:空载快速下降行程180 mm,速度23 mm/s;慢速折弯行程20 mm,其中在开始15 mm 的初压段等速运动,速度为12 mm/s,最后5 mm 的终压段速度均匀地减至零;快速回程以53 mm/s 的速度上升。利用以上数据,并在速度过渡段做粗略的线性处理后便得到折弯机的速度循环图,如图8.5 所示。
图8.4 折弯机负载循环图
图8.5 折弯机速度循环图
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