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2023-06-15
在多个执行元件(多个液压马达或多个液压缸)的液压系统中,保证两个或多个执行元件在运动中的位移相同或以相同的速度运动的油路称为同步回路。实现同步回路的方式较多,现仅举几例。
(1)采用调速阀控制的双向速度同步回路
如图6.34 所示,利用8 个单向阀和两个调速阀构成桥式联接,使液压缸Ⅰ和Ⅱ的活塞在两个方向的运动均能实现同步,其工作原理如下。
若两液压缸的几何尺寸完全相同,当1DT 得电时,液压油经液控单向阀、单向阀、调速阀后进入两液压缸的无杆腔,只要调节两调速阀便可实现两活塞的同步运动。当1DT 失电2DT 得电时,液压油直接进入两液压缸有杆腔,回油经单向阀和调速阀后回油箱,可实现同步返回。
图6.34 双向速度同步回路
图6.35 用分流集流阀的速度同步回路
(2)用分流集流阀的同步回路
如图6.35 所示,两液压缸活塞上行时,分流集流阀起等量分流作用,而当活塞下行时,分流集流阀起集流作用。分流集流阀能实现速度同步,当两液压缸活塞位置有误差时,可通过阀内节流孔窜油,使各活塞均能达到行程终点,故没有累积误差。
回路中,单向节流阀是在活塞下行时造成一定背压,控制下降速度,缓和冲击。液控单向阀是防活塞中途停止时,因两缸负载不同而通过分流集流阀内部节流孔窜油。换向阀的位置应在分流集流阀之前,以避免换向时油口不能同时切换和内泄漏不等的影响。
(3)并联液压马达的同步回路
如图6.36 所示,用两个同轴等排量液压马达作配油环节,输出相同流量的油来实现两液压缸的同步运动。由单向阀和溢流阀组成的交叉溢流补油回路,可以在行程终点消除误差。此同步回路的同步精度较采用流量阀的同步精度高,但系统造价较高。
图6.36 并联液压马达的同步回路
图6.37 并联泵的同步回路
(4)并联泵的同步回路
如图6.37 所示,用两个同轴等排量液压泵分别向两液压缸供油,也可实现两液压缸活塞的同步运动。正常工作时,两换向阀同时动作。在需要消除终点位置误差时,两换向阀可单独动作。
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