多缸控制回路优化策略

2023-06-18 理论教育版权反馈

【摘要】：回路工作原理是:图6.31用压力继电器和行程开关的顺序回路系统处于工作状态,当1DT 得电,其他均失电,完成动作①;①动作完后,Ⅰ液压缸左腔压力升高,1PD 动作,使1DT 失电3DT 得电,实现②动作;②动作完后,行程开关1XK 动作,使3DT 失电4DT 得电,实现③动作;③动作完后2PD 动作,使4DT 失电2DT 得电,实现④动作;④动作完后,2XK 动作,使2DT 失电5DT 得电,液压泵卸荷。

采用一个液压泵驱动多个液压缸(或液压马达),可节省液压元件,合理利用功率以及减小设备质量,但在流量、压力分配、运动协调等方面可能出现一些特殊的问题。下面对几种回路进行介绍和分析。

(1)用压力继电器和行程开关的顺序动作回路

图6.31 所示为用压力继电器和行程开关共同作用完成如图两液压缸活塞的顺序动作。回路工作原理是:

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图6.31　用压力继电器和行程开关的顺序回路

系统处于工作状态,当1DT 得电,其他均失电,完成动作①;①动作完后,Ⅰ液压缸左腔压力升高,1PD 动作,使1DT 失电3DT 得电,实现②动作;②动作完后,行程开关1XK 动作,使3DT 失电4DT 得电,实现③动作;③动作完后2PD 动作,使4DT 失电2DT 得电,实现④动作;④动作完后,2XK 动作,使2DT 失电5DT 得电,液压泵卸荷。即一个顺序工作循环后液压泵卸荷,若要继续进行原程序,当④动作完后使2DT 失电1DT 得电即可。

以上叙述用表6.1 的形式来代替就显得更清晰。

表6.1

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注:表中“+”表示元件得电或动作,无符号处表示失电或处于常态。

(2)用行程阀和行程开关的顺序动作回路

如图6.32 所示,两液压缸活塞运动的顺序动作如箭头所示。回路用一个行程阀和两个行程开关来控制两个液压缸活塞的顺序动作,其工作原理如下:图示位置时,液压泵供给的液压油使两液压缸活塞均处左位。当1DT 得电,其他处常态位时,实现动作①;当液压缸Ⅰ活塞上的撞块压下行程阀上的滚轮时,压力油进入液压缸Ⅱ的左腔,实现顺序动作②;②动作完成后行程开关1XK 动作,使1DT 失电2DT 得电,液压油进入液压缸Ⅰ右腔,实现动作③;动作③完成后,2XK 动作,2DT 失电,液压油进入液压缸Ⅱ右腔,实现动作④。至此一个顺序循环动作完成。若顺序循环动作完成后要反复循环,或者顺序动作完后要使液压泵卸荷,则在系统中再设置一行程开关或压力继电器即可。

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图6.32　用行程阀的顺序回路

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图6.33　时间顺序回路

(3)用节流阀实现时间顺序动作回路

图6.33 是用两个节流阀控制两个二位二通液控换向阀实现两液压缸活塞的顺序动作原理图。回路的原理如下:当1DT 得电时,液压泵供给的压力油由于节流阀1 的原因先进入液压缸Ⅱ的左腔,实现①动作,延迟一定时间后才实现②动作。当1DT 失电2DT 得电时,回路工作情况与上述类似。

多缸控制回路优化策略

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