图4-80 零开口阀的“流量-压力”特性曲线其他开口形式伺服阀的“流量-压力”特性可以仿照上述方法进行分析。这些系数不仅表示了液压伺服系统的静特性，而且在分析伺服系统的动特性时也非常重要。几种液压伺服阀的零位特性系数见表4-1。频宽是衡量电液伺服阀动态特性的一个重要参数。为了使液压伺服系统有较好的性能，应有一定的频宽。......
2023-06-15
电液比例阀的静特性分析
【摘要】：电液比例阀的输出量随输入信号在稳态工作时的变化关系称为静特性。比例阀的静特性指标对所有比例阀都存在,但对不同的阀,或对同一个阀要求不同时,静特性指标的数值不同。图4.70比例阀的静特性磁滞设阀的被控参量为K,K 即指阀的输出压力或阀的输出流量。以K 为纵坐标,以控制电流I 为横坐标,作出的阀的静特性如图4.70 所示。
电液比例阀的输出量随输入信号在稳态工作时的变化关系称为静特性。比例阀的静特性指标对所有比例阀都存在,但对不同的阀,或对同一个阀要求不同时,静特性指标的数值不同。
图4.70 比例阀的静特性
(1)磁滞
设阀的被控参量为K,K 即指阀的输出压力或阀的输出流量。以K 为纵坐标,以控制电流I 为横坐标,作出的阀的静特性如图4.70 所示。图中曲线1 为K 值随着I 值增加的曲线,曲线2 是K 值随着I 值减小的曲线(由于磁路中存在着磁滞和运动件存在着黏性摩擦,压力或流量随控制电流增加而上升的曲线和压力或流量随控制电流减小而下降的曲线并不重合,但它们大体上接近直线)。对应着同一I 值,K 值的差为ΔK,对应着某个I=I1 时ΔK=ΔKmax,人们把ΔKmax/K1 作为衡量磁滞的指标。ΔKmax 越小越好。
(2)线性
线性是指K-I 曲线各点斜率的一致性。若各点斜率均相同,曲线成为直线则线性最好。
(3)重复性
沿一个方向(例如总是从零到最大)多次重复输入控制电流I,记录被控制量K 的变化量ΔK,用ΔKmax 和额定K 之值的比来衡量重复性的好坏,ΔK 值越小越好。
(4)分辨率
能使被控制量K 产生一个规定的增量ΔK 时,所需控制电流的增量ΔI。用ΔImax 和电流额定值的比来衡量分辨率,ΔImax 值越小越好。
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2023-06-23
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