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非周期DP通信参数读取和修改例程

2023-06-18 理论教育 版权反馈
【摘要】：图13-26所示为DP从站中的属性部分“诊断地址”。图13-34 实际修改参数（浮点数）图13-35 STARTER软件监视结果（浮点数）

1.使用SFB52/SFB53

第一种方法就是使用SFB52/SFB53，对MM440进行非周期DP通信读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以，具体如图13-22和图13-23所示。

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图13-22 读请求（SFB53）

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图13-23 读参数（SFB52）

功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可。

程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。

2.使用SFC58/SFC59

第二种方法就是使用SFC58/SFC59，对MM440进行非周期DP通信读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以，如图13-24和图13-25所示。

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图13-24 读请求SFC59

功能块中LADDR的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0。图13-26所示为DP从站中的属性部分“诊断地址”。

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图13-25 读参数SFC58

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图13-26 诊断地址

3.具体编程案例分析

1）一次读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值，报文结构说明如图13-27所示，其中DB1.DBB 2（驱动单元ID号码）：可以取值为0或1或2。实际设置如图13-28所示。

2）单字：修改参数P0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，如图13-29所示，M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数如图13-30所示。变频器通信专用STARTER软件中参数P0701的三个下标值均被修改为9，如图13-31所示。

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图13-27 报文结构说明

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图13-28 实际设置

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图13-29 主程序调用功能块SFC59

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图13-30 实际修改参数（单字）

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图13-31 变频器通信专用STARTER软件的显示结果（单字）

3）双字：把参数P2200的三个下标值都修改为1，实际修改参数见图13-32，STARTER软件中参数被修改为1，如图13-33所示。

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图13-32 实际修改参数（双字）

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图13-33 STARTER软件监视结果（双字）

4）浮点数：把参数P1120的三个下标修改为11.0/7.0/30.0，实际修改参数如图13-34所示，STARTER软件中参数被修改为11.0/7.0/30.0，如图13-35所示。

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图13-34 实际修改参数（浮点数）

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图13-35 STARTER软件监视结果（浮点数）

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