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程序编写的注意事项与技巧

2025-09-29 理论教育 版权反馈
【摘要】：图13-15 建立DB1数据分配如图13-16所示，在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站数据的读和写。图13-16 调用SFC14和SFC15在图13-16中，LADDR表示硬件组态时PZD的起始地址；RE-CORD表示数据块中定义的PZD数据区相对应的数据地址；RET_VAL表示程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。PKE→DB1.DBW0IND→DB1.DBW2PWE1→DB1.DBW4参数值的高字位PWE2→DB1.DBW6参数值的低字位3）将DB1.DBX12.0开始的8个字节写入从站。4 PKW，4 PZD word cons4个字参数数据，用SFC14/15编程；4个字过程数据，字连续，用MOVE指令编程。

1.对PZD（过程数据）的读写

1）在STEP7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15；

2）SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus从站（MM440）的数据；

3）SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus从站（MM440）；

4）硬件组态时PZD的起始地址：W16108（即264）。

（1）建立数据块DB1

如图13-15所示，将数据块中的数据地址与从站（MM440）中的PZD、PKW数据区相对应。

978-7-111-38359-8-Chapter13-20.jpg

图13-15 建立DB1

（2）数据分配

如图13-16所示，在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（MM440）数据的读和写。

978-7-111-38359-8-Chapter13-21.jpg

图13-16 调用SFC14和SFC15

在图13-16中，LADDR表示硬件组态时PZD的起始地址（W16108即264）；RE-CORD表示数据块（DB1）中定义的PZD数据区相对应的数据地址；RET_VAL表示程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。

1）W16108（即263）是硬件组态时PZD的起始地址

2）将从站数据读入DB1.DBX8.0开始的4个字节（PDB1.DBX8.0 BYTE 4）

PZD1→DB1.DBW8（状态字）

PZD2→DB1.DBW10（实际速度）

3）将DB1.DBX20.0开始的4个字节写入从站（PDB1.DBX20.0 BYTE 4）

DB1.DBW20→PZD1（控制字）

DB1.DBW22→PZD2（给定速度）

（3）控制实现

如图13-17所示，在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出；状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。

978-7-111-38359-8-Chapter13-22.jpg

图13-17 控制实现的程序

1）控制命令W1647F（含义见表13-5），启动变频器运行。

表13-5 MM440变频器PROFIBUS-DP通信控制字定义

978-7-111-38359-8-Chapter13-23.jpg

（续）

978-7-111-38359-8-Chapter13-24.jpg

2）给定速度5000含义是500.0r/min。

2.对PKW（参数区）读写

（1）数据传送规则

对PKW区数据的访问是同步通信，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字，定义如下：

978-7-111-38359-8-Chapter13-25.jpg

A为常用值：1、2、3、6、7、8。

其中1：读请求（无数据分组）；2：写请求（无数据分组、单字）；3：写请求（无数据分组、双字）；6：读请求（有数据分组）；7：写请求（有数据分组、单字）；8：写请求（有数据分组、双字）。

PNU为参数号：当读写0002～1999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可；当读写2000～3999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制。

B为数据分组编号，常用值为0、1、2。

C为参数选择位，常用值为0、8。当读写0002～1999的参数时，该位为0；当读写2000～3999的参数时，该位为8。

（2）应用举例（如图13-18所示）

1）在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15；

2）SFC14（“DPRD_DAT”）用于读PROFIBUS从站的数据；

3）SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入PROFIBUS从站；

4）硬件组态时PKW的起始地址：W16100（即256）。

978-7-111-38359-8-Chapter13-26.jpg

图13-18 应用举例

在图13-18中，具体的参数解释如下：

1）W16100（即256）是硬件组态时PKW的起始地址。

2）将从站数据读入DB1.DBX0.0开始的8个字节（PDB1.DBX0.0 BYTE 8）。

PKE→DB1.DBW0

IND→DB1.DBW2

PWE1→DB1.DBW4参数值的高字位

PWE2→DB1.DBW6参数值的低字位

3）将DB1.DBX12.0开始的8个字节写入从站（PDB1.DBX20.0 BYTE 8）。

DB1.DBW12→PKE(https://www.chuimin.cn)

DB1.DBW14→IND

参数值的高字位DB1.DBW16→PWE1

参数值的低字位DB1.DBW18→PWE2

3.参数读写总结

（1）读写0002～1999的参数

1）如读P0700，700=2BC（HEX）：

978-7-111-38359-8-Chapter13-27.jpg

2）如读P1082，1082=43A（HEX）：

978-7-111-38359-8-Chapter13-28.jpg

3）如写P1082，1082=43A（HEX）：

978-7-111-38359-8-Chapter13-29.jpg

（2）读写2000～3999的参数

如读P2010，10=A（HEX）：

978-7-111-38359-8-Chapter13-30.jpg

4.MM440变频器PROFIBUS-DP通信状态字定义

表13-6为MM440变频器PROFIBUS-DP通信状态字定义。

表13-6 MM440变频器PROFIBUS-DP通信状态字定义

978-7-111-38359-8-Chapter13-31.jpg

5.MM440变频器通信编程指令的选择

图13-19所示为MM4系列变频器（包括MM440）的所有组态类型，这些组态类型的不同，其含义也不同，所对应的编程语言也有所区别。具体如下：

978-7-111-38359-8-Chapter13-32.jpg

图13-19 MM4系列变频器的硬件组态类型

（1）Standard Telegram 1

标准报文1：2个字输出/2个字输入，用MOVE指令（L/T指令）编程。

（2）4 PKW，2 PZD（PPO1）

PPO1，4个字参数数据，用SFC14/15编程；2个字过程数据，用MOVE指令（L/T指令）编程。

（3）0 PKW，2 PZD（PPO 3）

PPO3，没有参数数据，2个字过程数据，用MOVE指令（L/T指令）编程。

（4）4 PKW，4 PZD whole cons

4个字参数数据，用SFC14/15编程；4个字过程数据，整体连续，用SFC14/15编程。

（5）4 PKW，4 PZD word cons

4个字参数数据，用SFC14/15编程；4个字过程数据，字连续，用MOVE指令编程。

（6）0 PKW，4 PZD whole cons

没有参数数据；4个字过程数据，整体连续，用SFC14/15编程。

（7）0 PKW，4 PZD word cons

没有参数数据；4个字过程数据，字连续，用MOVE指令（L/T指令）编程。

（8）MM430/440 only：PZD>4

仅对MM430/440：PZD大于4个字。

（9）4 PKW，6 PZD（PPO2）

PPO2，4个字参数数据，用SFC14/15编程；6个字过程数据，用SFC14/15编程。

（10）4 PKW，6 PZD word cons

4个字参数数据，用SFC14/15编程；6个字过程数据，字连续，用MOVE指令编程。

（11）0 PKW，6 PZD（PPO4）

PPO4，没有参数数据；6个字过程数据，用SFC14/15编程。

（12）0 PKW，6 PZD word cons

没有参数数据；6个字过程数据，字连续，用MOVE指令（L/T指令）编程。

（13）4 PKW，8 PZD whole cons

4个字参数数据，用SFC14/15编程；8个字过程数据，整体连续，用SFC14/15编程。

（14）4 PKW，8 PZD word cons

4个字参数数据，用SFC14/15编程；8个字过程数据，字连续，用MOVE指令（L/T指令）编程。

（15）0 PKW，8 PZD whole cons

没有参数数据；8个字过程数据，整体连续，用SFC14/15编程。

（16）0 PKW，8 PZD word cons

没有参数数据；8个字过程数据，字连续，用MOVE指令（L/T指令）编程。

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