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ET200M软冗余系统下有源总线底板配置说明

2023-06-18 理论教育版权反馈

【摘要】：为了实现ET200M从站的软冗余功能，需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，图11-19展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形。图11-21 有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别a）有源总线导轨 b）通用导轨图11-22所示为有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形。

ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS-DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通信模块、FM功能模块）组成，如图11-18所示。

这样的ET200M从站是不支持软冗余功能的。为了实现ET200M从站的软冗余功能，需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，图11-19展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形。

图11-18 ET200M从站的构成

图11-19 由有源总线导轨等构成的ET200M从站

表11-3是关于有源总线模板的订货信息，图11-20所示为部分导轨的照片。

表11-3 有源总线模板的订货信息

（续）

图11-20 部分导轨的照片

a）6ES7195-7HA00-0XA0 b）6ES7195-7HB00-0XA0 c）6ES7195-7HC00-0XA0 d）6ES7195-7HD10-0XA0

图11-21所示为有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别。

图11-21 有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别

a）有源总线导轨 b）通用导轨

图11-22所示为有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形。

图11-22 模块组装后的情形

以上介绍的西门子有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换ET200M上的I/O模块）系统，以下是关于西门子热插拔功能的定义：

1）带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2）带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

3）带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

4）带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3）、4）条目中的功能。

当用户将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。

当用户再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，用户必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。