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某化工厂仪表工程现场实况

【摘要】:该项目由于在化工现场,需要本质安全型仪表,且需要进行数据交换,控制精度要求高。

1.工程介绍

图10-47所示为化工厂某仪表工程项目,液体通过阀门定位器进入化工槽罐,在进口管道中安装了电磁流量计,以进行瞬时流量和累计流量的控制;在化工槽罐底部安装了压力传感器,以进行液位的检测。该项目由于在化工现场,需要本质安全型仪表,且需要进行数据交换,控制精度要求高。

2.控制系统构建

根据工程需要,结合西门子PLC控制的实际情况,化工厂仪表工程项目可以按照如图10-48进行控制系统构建。

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图10-46 PROFIBUS-PA与4~20mA系统的比较

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图10-47 化工厂某仪表工程项目

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图10-48 控制系统构建

该控制系统中,DP/PA耦合器是PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA两种总线的结合点和物理连接器,图10-49所示是DP/PA的外观。DP/PA耦合器可以单独使用,也可以和DP Link配合使用,在本项目中采用单独使用即可。

DP/PA耦合器有两种型号,即Exi DP/PA耦合器和FDC 157-0 DP/PA耦合器,前者最大输出电流110mA,用于防爆场合;后者最大输出电流为1000mA。由于控制柜安装在中央控制室,只有传感器和执行器安装在现场,需要本安型现场仪表,因此从经济的角度出发选择FDC 157-0 DP/P耦合器。

3.传感器和执行器选型

(1)压力传感器选型

SITRANS P DSⅢ为智能数字压力变送器,带有HART、PROFIBUS-PA或FF总线通信,具有按键操作、诊断功能以及高精度等特点(如图10-50所示)。该智能压力变送器主要用于压力、压差、绝压和液位具有特殊的安全标准。

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图10-49 DP/PA耦合器外观

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图10-50 压力传感器SITRANS P DSⅢ

SITRANS P智能压力变送器先进的诊断功能:

1)双时间寄存器可以设置何时需要预防维护或是校准的提示信号。

2)可以任意调节的三个极限值,这就意味着可以执行预设定报警或温度监控。

3)超限记录:采用不可恢复的瞬间实际值记录压力的最大/最小值,传感器温度和电子单元的温度。记录信息也包括SITRANS P的状态、进程和环境温度等。

4)仿真功能:使变送器可以对传感器后面的电子部分和整个回路进行检查,例如对于开车前的系统调试。这提供了重要的信息:变送器电子部分是否正常工作,多少压力时产生超限响应,控制回路是否正常工作,所有显示功能是否起作用等。

5)简单的即插即用功能:在现场,如果变送器在电子或测量单元出现故障,可以只替换故障的部件,无需重新校准。

6)现场调校更容易:DS Ⅲ系列智能变送器具有独特的就地按钮。通过就地按钮,可对变送器进行各种功能组态,如零点调整、加压和不加压的测量上下限的设定、单位选择、阻尼设定、输出选择等。此外,由于就地按钮采用磁感应原理,因而即使在危险场所,无需打开变送器表盖,无需采用任何专用工具,也可以调整参数,运用自如。此外还可以锁定组态按钮,以避免误操作。

(2)流量传感器选型

在本安类型中,SITRANS FM系列电磁流量计拥有满足ATEX和FM认证的各个量程的类型,包括分体式和一体式安装(如图10-51所示)。它具有本质安全级输入输出、符合NAMUR NE 21、多信息和多语言显示、实时流量和累积正反向流量、高级的自诊断功能和出错记录。在化学工业中常常具有苛刻环境,因而要求使用宽范围防腐材质。西门子SI-TRANS FM提供的衬里、电极和外壳材质都可以经受住如此苛刻的过程介质的腐蚀。

(3)阀门定位器选型

图10-52所示的SIPART PS2系列阀门定位器具有以下特点:

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图10-51 SITRANS FM系列电磁流量计

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图10-52 SIPART PS2阀门定位器

1)自动初始化。SIPART PS2可以在很短的几分钟内,通过简单的菜单进行自动初始化设定。在这个过程中,微处理器可以自己确定零点、终点位置,运动方向和速度。从这些项可以确定最小脉冲时间和死区并且进行优化控制。

2)低耗气量。SIPART PS2的另一个显著的特点是极低的耗气量,传统的阀门定位器在工作中会有很多仪表空气的排放或泄漏,造成仪表空气的较大需求,产生高的运行成本。由于新压电阀的技术,SIPART PS2在阀门不动作时不会有任何仪表空气排放,只在最需要的时间(即阀门动作的时候)用气。

3)丰富的诊断功能。新型的SIPART PS2可以提供更多的参数和附加诊断信息,包括工作时间记录、当前温度、最小/最大温度、每个温度段的工作时间、在线控制阀座(上、下行程位置)、监视或显示可调阈值等。

阀门定位器的选型结束后就是安装接线,如图10-53所示为仪表PA总线接线。

4.硬件配置

1)从供应商网站(这里指的是西门子公司网站)下载相关仪表的GSD文件,在HW Config配置硬件中进行添加,如图10-54所示。

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图10-53 仪表PA总线接线

由于DP/PA coupler可以在DP网络里是透明的,不需要组态。PA设备可以直接组态到DP网络里,但前提是网络速度为45.45Kbit/s,如图10-55所示,所以建议最好增加一个DP/PA Link,这样DP的网络速度就可以随意设定了。

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图10-54 添加GSD文件后的仪表

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图10-55 PROFIBUS-PA网络设置

当然,最好的建议就是安装西门子PDM软件,如图10-56所示,因为它已经带了需要PA仪表的GSD文件。

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图10-56 PDM软件界面

2)对S7-300 PLC进行PROFIBUS主站设置,如图10-57所示。

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图10-57 主站设置

3)首先添加从站压力传感器,其DP从站属性如图10-58所示,包括标识、节点地址10,诊断地址1022等,I/O特性如图10-59所示。

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图10-58 压力传感器DP从站属性

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图10-59 压力传感器I/O特性

4)接着添加从站流量传感器,其DP从站属性如图10-60所示,I/O特性如图10-61所示。

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图10-60 流量传感器DP从站属性

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图10-61 流量传感器I/O特性

5)最后添加从站气动阀门定位器,其三个从站如图10-62所示,阀门定位器的I/O特性如图10-63所示。

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图10-62 从站与主站

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图10-63 阀门定位器I/O特性

5.编程与调试

以阀门定位器为例,进行编程与调试,以下是具体步骤:

1)了解阀门定位器的输入输出字节含义。阀门定位器的输入输出字节是包含在该设备行规之中,如图10-64所示是智能型PA从站的行规。

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图10-64 PA从站设备行规

PA从站设备行规定义了运行识别维护诊断等参数,它依据国际承认的功能块技术定义了数据(如温度、压力、流量等)、定义一个模拟量含范围工程单位和状态,同时支持简单的单变量和复杂得多变量设备。

从图10-63阀门定位器的I/O特性可以看出,该从站的变量名READBACK+POS_D和SP分别是READBACK(实际值)、Postion discrete(执行器位置)和Setpoint(设定点),其输入和输出所对应的字节含义见表10-3和表10-4。

表10-3 输入字节含义

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表10-4 输出字节含义

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2)在STEP 7中进行编程,如图10-65所示,调用SFC14,读取反馈值及状态和执行器位置及状态;如图10-66所示,调用SFC15,写入设定点及状态。注意一点的是:LADDR为十六进制的表示,即W#16#100就是256,该值就是图10-60所表示的I/O起始地址;状态值7B,即MB2~MB8;设定值5B,即MB23~MB27。

3)建变量表,查看相应变量,如图10-67所示。

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图10-65 读取阀门定位器的数值

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图10-66 写入阀门定位器的数值

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图10-67 建变量表

此时仪表状态位MB6为十六进制0x4B,查手册为故障状态,如图10-68所示。反馈值MD2与定位器显示100%一致,定位器位置MB7为十六进制0x01,表示阀门关闭。由于状态位MB6并非0x80,所以定位器无法进入自动模式。

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图10-68 初始化故障状态

4)通过调用DP块写入命令SFC15,写入状态位十六进制0x80,如图10-69所示。

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图10-69 写入0x80

如图10-70所示的那样进行写入,此时反馈值的状态位也改变为十六进制0x80,为“正常”状态。此时,设定点为0,反馈值也为零,通信正常。定位器位置MB7为十六进制0x02,表示阀门全开。

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图10-70 写入变量按钮

5)如图10-71所示将阀门驱动至显示60%开度时的操作。

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图10-71 阀门开度为60%

按写入按钮后,反馈值也随即变为60%,如图10-72所示。

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图10-72 阀门开度为60%时的反馈值60.1875

定位器位置MB7为十六进制0x03表示阀门至中间某一位置。

6)再将设定点设定为40%,如图10-73所示。

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图10-73 40%设定开度

如图10-74所示,这时定位器液晶显示AUTO自动模式,通信一切正常。

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图10-74 阀门定位器AUTO

[1]目前该标准的版本是JB/T 103083—2005《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 类型3:PROFI-BUS规范(上下册)》。