PROFIBUS是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。2)PROFIBUS-PA:对于安全性要求较高的场合,制定了PROFIBUS-PA协议,这由DIN19245的第四部分描述。由许多短信息组成的长信息包不符合短信息的要求,因此,PROFIBUS不提供这一功能。PROFIBUS广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他自动化领域,PROFIBUS的典型应用如图6-1所示。......
2023-11-22
1.概述
PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准,它广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS已被纳入现场总线的国际标准IEC 61158和欧洲标准EN 50170,并于2001年被定为我国的国家机械行业标准JB/T10308.3—2001[1]。
PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)、PROFI-BUS-PA(Process Automation)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。其中PROFIBUS-DP是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信,使用PROFIBUS-DP可取代办DC 24V或4~20mA信号传输。而PROFIBUS-PA是专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构连在一根总线上,并有本征安全规范。PROFIBUS-FMS则用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
与其他现场总线系统相比,PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造,过程控制和自动化等。PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想,已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认,在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂家支持,它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
2.可以连接到PROFIBUS-DP的设备
如图10-2所示,大多数设备可以作为DP主站或DP从站连接至PROFIBUS-DP,唯一的限制是它们的行为必须符合标准IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1。对于其他设备,可以使用以下产品系列的设备:
● SIMATIC S7/M7/C7
● SIMATIC S5
● SIMATIC PD/PC
● SIMATIC HMI(操作面板(OP)、操作员站(OS)以及文本显示(TD)操作员控制和监视设备)
● 其他厂家的设备
图10-2 可以连接到PROFIBUS-DP的设备
3.PROFIBUS协议结构
图10-3所示为PROFIBUS的协议结构,PROFIBUS采用主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。当某主站得到令牌报文后可以与所有主站和从站通信。
图10-3 PROFIBUS协议结构
在总线初始化和启动阶段建立令牌环。在总线运行期间,从令牌环中去掉有故障的主动节点,将新上电的主动节点加入到令牌环中。监视传输介质和收发器是否有故障,检查站点地址是否出错,以及令牌是否丢失或有多个令牌。
DP主站与DP从站间的通信基于主-从原理,DP主站按轮询表依次访问DP从站。报文循环由DP主站发出的请求帧(轮询报文)和由DP从站返回的响应帧组成。
PROFIBUS是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。2)PROFIBUS-PA:对于安全性要求较高的场合,制定了PROFIBUS-PA协议,这由DIN19245的第四部分描述。由许多短信息组成的长信息包不符合短信息的要求,因此,PROFIBUS不提供这一功能。PROFIBUS广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他自动化领域,PROFIBUS的典型应用如图6-1所示。......
2023-11-22
假设DeviceNet网络上的主站地址为0,从站地址为7。接收=从站收到的报文,发送=从站发出的报文,DeviceNet的帧格式如图7-21所示。通信过程如下:图7-21 DeviceNet的帧格式1.open接收:87 C6 00 4B 03 01 01 0087 C6:仅限组2,目的MAC ID=7,msg=110,RTR=0,DLH=6;00 4B:frag=0,XID=0,源MAC ID=0,R/R=0,open service;03:DeviceNet Class;01:Instance ID;01:allocation choice=explicit;00:master MAC ID。发送:87 63 00 CB 0087 63:仅限组2,目的MAC ID=7,msg=011,RTR=0,DLH=3;00 CB:frag=0,XID=0,R/R=1,open service response;00:body format=class/instance=8/8。......
2023-11-20
3)DPN_APPL_LIMIT_ERROR:超出多用户操作中DP应用程序的最大允许数目。调用dpn_init()函数时,refer-ence结构体元素的入口与统一CP上注册的其他DP应用程序的dpn_init()函数不匹配。·没有正确安装CP5611网络接口卡的驱动程序。通过该函数可以将上位机的控制命令发到指定的DP从站,完成对从站的控制操作。......
2023-11-20
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2023-08-29
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2023-11-17
PROFIBUS是作为德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50170的现场总线,ISO/OSI模型也是它的参考模型。由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列。PA型的标准目前还处于制定过程之中,其传输技术遵从IEC1158-2标准,可实现总线供电与本质安全防爆。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统和多主多从混合系统等几种传输方式。按PROFIBUS的通信规范,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。PROFIBUS的传输速率为9.6 kbit/s~12 Mbit/s,最大传输距离在9.6 kbit/s时为1200m,1.5 Mbit/s时为200m,可用中继器延长至10km。......
2023-11-22
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2023-11-01
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