S7-300 PLC闭环控制模块FM355介绍与优化

2023-06-18 理论教育版权反馈

【摘要】：FM355为四通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务，比如温度、压力、流量、物位等。FM355闭环控制模块具有下列性能：1）工厂预制的控制器结构用于固定设定点控制、串联控制、比例控制、三分量控制；根据所选的控制器结构几个控制器可结合到一个结构中。而后备方式用于CPU故障或CPU停止时控制器可以独立地继续控制，为此在后备方式功能中，设定了可参数化的安全设定点或参数化的安全调节变量。FM355闭环控制模块的接线如图9-10所示。

FM355为四通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务，比如温度、压力、流量、物位等。它是一种硬件控制器，包含两种控制算法的预编程结构，因此即使在CPU停机或故障后仍能进行控制任务。

FM355模块根据输出可以分为：FM355C连续动作控制器和FM355S步进或脉冲控制器。

FM355闭环控制模块具有下列性能：

1）工厂预制的控制器结构用于固定设定点控制、串联控制、比例控制、三分量控制；根据所选的控制器结构几个控制器可结合到一个结构中。

2）不同的操作方式：自动、手动、安全方式、跟随方式和后备方式。而后备方式用于CPU故障或CPU停止时控制器可以独立地继续控制，为此在后备方式功能中，设定了可参数化的安全设定点或参数化的安全调节变量。

3）采样时间（根据模拟输入端和补偿输入的分辨率而定）。12位：20ms～100ms；14位：100～500ms。该时间值主要取决于允许的模拟输入端的点数。

4）两种控制算法。即PID算法和自优化温度控制算法。

5）前馈控制。模拟输入端不仅用于采集实际值，而且可用于前馈控制。

FM355闭环控制模块的工作原理如图9-9所示。在处理模拟量输入过程中时，其按照通道1到通道4依次处理的顺序进行。由于模拟量输入的类型可以自由配置，因此数据处理的速度并不一致，一般来说处理温度传感器的时间大概在100ms，而普通电流或电压信号则在20ms及以下（数据位为12位时）。

FM355闭环控制模块的接线如图9-10所示。