PID控制器的功能结构示意图如图9-5所示。两种方式都可以定义PID控制器的控制方式与过程。图9-7 PID基本参数组态图9-7中，“控制器类型”项可以选择控制对象的类型，如温度控制器、压力控制器等，默认为以百分比为单位的通用常规控制器，该选择会影响后面参数的单位。......
2023-06-15
实现脉冲输出控制的PID控制器
【摘要】：功能块PULSEGEN和功能块CONT_C一起，可实现具有脉冲输出的控制器，用于控制比例执行器。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的子功能，以使控制器适合实际的工艺过程。
1.STEP 7 PID控制包
PID（Proportin-Integral-Deivative，比例-积分-微分）在自动控制系统中非常普遍，对于S7-300/400 PLC来说，它有专用的PID控制包，即功能块（FB）。该控制包包括了用于连续控制（CONT_C）和步进控制（CONT_S）的控制块，以及用于脉宽调制（PULSEGEN）的FB。
STEP 7 PID控制器块实现了一个纯软件控制器，它所包含的功能块可以提供控制器的所有功能，循环计算所需的数据存储在为FB分配的数据块中。这样，便可以按照需要频繁地调用FB。功能块PULSEGEN和功能块CONT_C一起，可实现具有脉冲输出的控制器，用于控制比例执行器。
2.SFB41功能块
SFB41功能块，即“CONT_C”，它可用于在SIMATIC S7可编程序控制器上控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的子功能，以使控制器适合实际的工艺过程。
SFB41模块可以从图9-2所示中进行调用。
SFB41功能块的输入和输出参数的含义见表9-1和表9-2。
图9-2 SFB41调用途径
表9-1 SFB41功能块输入参数含义
（续）
（续）
表9-2 SFB41功能块输出参数含义
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2023-06-26
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2023-06-20
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2023-06-19
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2023-06-30
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连续控制系统中的PID控制技术详细阅读
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2023-08-30
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2023-11-22
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