其基本作用原理为，先通过降落伞调姿和减速，实现反跑道弹药以适当的角度和速度着靶；然后，在触发引信的作用下，前级聚能战斗部先行起爆，形成高速类弹丸聚能侵彻体，一举贯穿跑道混凝土面层形成大孔径通道；几乎与此同时，火药助推装置作用，实现后级爆破战斗部瞬间增速，沿贯穿通道随进跑道内部爆炸，发挥毁伤作用。......
2025-09-29
S7-400PLC热电偶模块的应用与优化
【摘要】：对于S7-400 PLC来说，它共有3种热电偶模块来支持热电偶，具体见表8-6。表8-6 S7-400 PLC热电偶模块其中，6ES7431-7KF00-0AB0模块支持热电偶内部补偿，即在输入模板的端子上建立参比接点，如图8-47所示。如图8-49所示，参比接点电阻温度计的4根线接到S7-400 PLC模拟量模板的通道0，占用通道。从表8-9可以看出，S7-400 PLC的模板支持可变温度范围，且范围较大。图8-50 混合外部补偿示意图表8-10 S7-400 PLC模拟量输入模板的参数图8-51所示为模拟量输入模块参数数据记录1的结构。
1.内部补偿
根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有B、E、J、K、L等多种。对于S7-400 PLC来说，它共有3种热电偶模块来支持热电偶，具体见表8-6。
表8-6 S7-400 PLC热电偶模块
其中，6ES7431-7KF00-0AB0模块支持热电偶内部补偿，即在输入模板的端子上建立参比接点，如图8-47所示。
图8-47 热电偶内部补偿
2.外部补偿（补偿盒）
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电动势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子公司带集成电源装置的补偿盒M72166，订货号见表8-7。
表8-7 补偿盒订货号
如图8-48所示，S7-400 PLC模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。其中支持外部补偿的模块为6ES7431-1KF10-0AB0（可连接热电偶个数最多为8个，而且可以不同）、6ES7431-7QH00-0AB0（可连接热电偶个数最多为16个，而且可以不同）。
图8-48 外部补偿接线
3.热敏电阻补偿方式
热敏电阻补偿方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
如图8-49所示，参比接点电阻温度计的4根线接到S7-400 PLC模拟量模板的通道0，占用通道。在这种方式下，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。表8-8为支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数。
图8-49 S7-400 PLC模板支持的热电阻补偿方式
表8-8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
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4.外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿。从表8-9可以看出，S7-400 PLC的模板支持可变温度范围，且范围较大。
表8-9 S7-400 PLC支持的固定温度补偿模块类型
5.混合补偿——热电阻和固定温度补偿
除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400 PLC的模板支持这种方式，补偿示意图如图8-50所示。
补偿过程：模板2和1有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，然后使用系统功能SFC55（WR_PARM）将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改，见表8-10为模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数。
图8-50 混合外部补偿示意图
表8-10 S7-400 PLC模拟量输入模板的参数
图8-51所示为模拟量输入模块参数数据记录1的结构。要启用某个参数，需要将相应位的逻辑状态设为“1”。
图8-51 模拟量输入模块参数数据记录1的结构
以6ES7431-7QH00-0AB0模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用如图8-52所示。
图8-52 SFC55调用
当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100～MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。表8-11所示为SFC55功能的输入输出参数。
表8-11 SFC55功能的输入输出参数
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