如何在STEP 7中编程组织块优先级？

2023-06-18 理论教育版权反馈

【摘要】：用户可以在STEP 7中对组织块进行编程来确定CPU特性。图4-7 事件驱动的中断设置2.组织块优先级组织块确定单个程序段执行的顺序，即启动事件。表4-2显示了STEP 7中的中断类型以及分配给这些中断的组织块的优先级。图4-8 组织块优先级必须说明的是：S7-300 CPU上的组织块优先级固定，但是对于S7-400 CPU，可以通过STEP 7修改OB10-OB47组织块的优先级或者可以将相同优先级分配给多个OB。

组织块（OB）表示操作系统和用户程序之间的接口，它由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、PLC启动特性和错误处理。用户可以在STEP 7中对组织块进行编程来确定CPU特性。

1.常见的组织块

常见的组织块主要类型如图4-1所示。

图4-1 常见的组织块

（1）启动

如图4-2所示，当CPU上电后或操作模式改变为运行状态（通过CPU上的模式选择开关或利用PG），在循环程序OB1执行之前，要执行启动程序。OB 100（暖启动）、OB101（热启动）和OB 102（冷启动）就是用于启动程序的组织块，用户在这些块里可以预置通信连接。

图4-2 启动组织块工作原理

启动组织块的设置可以在硬件组态中对CPU属性进行操作设定，图4-3所示为对CPU414-2 DP的启动设置为热启动OB101。

图4-3 CPU中对启动组织块的设置

CPU 318-2和CPU 417-4 CPU还具有冷启动型的启动方式，针对电源故障可以定义这种附加的启动方式。它是通过硬件组态时的CPU参数来设置。冷启动时，所有过程映像和定时器、计数器及标志存储器被清除，数据块保持其预置值。冷启动后，首先执行启动组织块OB 102，然后从OB1的第一条指令开始执行。

（2）循环的程序执行

需要连续执行的程序存在组织块OB1里。OB1中的用户程序执行完毕后，将开始一个新的循环：刷新映像区然后从OB1的第一条语句开始执行。循环扫描时间和系统响应时间就是由这些操作来决定的。

系统响应时间包括CPU操作系统总的执行时间和执行所有用户程序的时间。系统响应时间，也就是当输入信号变化后到输出动作的时间，等于两个扫描周期。

（3）定期的程序执行

定期的程序执行可以根据设定的间隔中断循环的程序执行。通过循环中断，组织块OB30到OB 38可以每隔一段预定的时间（例如图4-4所示的OB35可以设置为100ms）执行一次，其工作原理如图4-5所示。例如，在这些块中可以调用循环采样控制程序。

图4-4 周期性中断

图4-5 周期性中断工作示意

通过日期时间中断，一个OB可以在特定的时间执行（即时间中断OB10-OB17），例如从2010年3月1日开始每天10：00保存数据，其设置如图4-6所示。

为了使用日时钟中断（OB10），用户必须执行下列任务：通过定义它执行的起始时刻（日期和/或时间）和间隔时间，对OB10进行配置，这可以通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28（SET_TINT）来实现；激活OB10，这可以通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择激活项，或者在程序中调用SFC30（ACT_TINT）来实现；在OB10中编辑你想执行的日时钟中断程序，并将OB块装载到CPU中作为用户程序的一部分。