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2023-07-02
1.组态
组态是制作自动化项目不可缺少的一个环节,它是在STEP 7软件窗口中对机架、模块、分布式I/O(DP)机架以及接口子模块等进行排列。使用组态表表示机架,就像实际的机架一样,可在其中插入特定数目的模块。
在组态表中,STEP 7自动给每个模块分配一个地址。如果站中的CPU可自由寻址(意思是可为模块的每个通道自由分配一个地址,而与其插槽无关),就可随意改变站中模块的地址。
在实际操作中,可将组态任意多次复制给其他STEP 7项目,并进行必要的修改,然后将其下载到一个或多个现有的设备中去。在可编程序控制器启动时,CPU将比较STEP 7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并进行。
2.分配参数
分配参数即为本地组态中和网络中的可编程模块设置属性。例如,CPU是一个可编程模块。其监视狗时间是可设置的一个参数。对主站系统(PROFIBUS)的总线参数、主站与从站参数等进行设置或对组件之间的数据交换进行设置。
参数将下载给CPU并由CPU在启动期间传送给各自的模块。可方便地对模块进行替换,因为在启动期间,自动将使用STEP 7所设置的参数下载给新的模块。
3.硬件组态
S7系列PLC和模块的属性均可预先设置为默认值,这样,在许多情况下,都不需要对其进行组态。而在下列情况下,组态是必需的:
1)如果希望改变模块的默认参数(例如启用模块的硬件中断);
2)如果希望组态通信连接;
3)对于具有分布式I/O的站(PROFIBUS DP或PROFINET IO);
4)对于具有多个CPU(多值计算)或扩展机架的S7-400站;
5)对于容错(H)型可编程控制系统。
4.S7-300硬件组态实例
图2-33所示为S7-300典型的硬件示意图。使用编程设备(PG)对S7-300 PLC编程,并使用PG电缆将PG和CPU互连在一起。如要对带有PROFINET接口的CPU进行调试或编程,还要使用以太网电缆将PG和CPU的PROFINET连接器互连在一起。多个S7-300 CPU通过PROFIBUS电缆彼此之间通信及与其他SIMATIC S7 PLC通信。
图2-33 S7-300典型的硬件示意图
1—电源(PS)模块 2—CPU(图中的实例显示了一个带有集成I/O的CPU31xC) 3—信号模块(SM) 4—PROFIBUS总线电缆5—连接编程设备(PG)的电缆
图2-34所示为S7-300典型的硬件组态示意。
以下是具体的硬件组态步骤:
1)用鼠标左键双击Windows桌面上的SIMATIC管理器图标,打开STEP 7软件,默认自动启动向导,如图2-35所示。如果向导没有启动,可以选择菜单“文件”下的“新建项目向导”。单击“预览”,可以看到将要建立的项目结构的视图。
2)用鼠标左键单击“下一个”按钮,进入选择CPU的界面,如图2-36所示,在此可以选择跟用户硬件相对应的CPU类型。在本案例中,选择CPU313-2 DP,MPI地址默认为2,当然MPI地址也可以更改为“2”以上的其他值,注意该值只是为了使CPU与编程设备PC之间进行通信,因此必须设置地址。
3)用鼠标左键单击“下一个”按钮,进入用户程序选择界面,如图2-37所示。用户程序必须选择OB1,可以选择指令表STL、梯形图LAD或功能块图FBD任何一种合适的编程语言。
图2-34 S7-300典型硬件组态示意
图2-35 STEP 7向导
图2-36 选择CPU类型
图2-37 用户程序选择
4)用鼠标左键单击“下一个”按钮,进入项目名称命名界面,如图2-38所示。在项目名称中可以输入用户想要设置的名称,在此输入“硬件配置1”,最后单击“完成”按钮,系统将按照刚才的设置生成项目,如图2-39所示。
图2-38 项目名称命名
图2-39 自动生成项目
5)在图2-39中,用鼠标左键双击“硬件”,弹出配置的画面,如图2-40所示。其中机架(UR)已经自动配置,如果没有没有机架,可以依次选择硬件目录中的“SIMATIC300”→“RACK-300”双击,并将其“拖”至机架位置区,默认的机架为(0)UR。
在机架UR的第一格中,放入的是电源PS,也可以不选择;本案例选择的CPU313C-2DP放在第2格,包含了内置DP口、DI16/DO16和计数模块;第3格为了扩展机架而设计的,如不扩展机架,置空即可。从第4格开始即为SM模块,如本案例中的AI和AO等,单击“SM-300”将会出现模拟量模块、数字量模块和其他信号模块,根据型号将其放入到适当的槽号中,如果选中某个模块,并且这个模块和相应的槽号对应,也就是说可以插入这个槽号,那么这个槽号将显示“绿色”,下面与机架相对应的信息表也会显示为“绿色”,如图2-41所示。
图2-40 插入SM模块一
6)操作完毕之后,可以通过菜单命令进行保存和编译,同时会在管理画面的“块”文件夹中出现的符号。
7)至于PROFIBUS主站与从站的设置可以参考本书相关章节。
典型的数据采集硬件由传感器、放大器、模拟多路开关、采样保持器、A-D转换器、计算机或数字逻辑电路组成。分时采集系统图3-8c所示为分时采集方案,这种系统价格便宜,具有通用性,传感器与仪表放大器匹配灵活,有的已实现集成化,在高精度、高分辨率的系统中,可降低IA和ADC的成本,但对MUX的精度要求很高,因为输入的模拟量往往是微伏级的。......
2023-07-02
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