在STEP 7中，有几种编程语言可以用来编程。根据特定的规则，用语句表建立的程序可以转换成另一种编程语言。除语句表外，S7-300和S7-400的编程语言标准软件包还包括梯形图和功能块图。
梯形图（或LAD）是STEP 7编程语言的图形表示，和电路图很相似，采用诸如触点和线圈的符号。这种编程语言针对熟悉接触器控制的技术人员。其指令语法与传递梯形图相似：梯形图允许在能流过各种触点、复杂元件和输出线圈时，跟踪母线之间的电量流。
语句表（或STL）是STEP 7编程语言的文本表示，与机器代码相似。如果用语句表书写程序，则每条指令都与CPU执行程序的步骤相对应。为便于编程，语句表已经扩展包括一些高级语言结构（如结构化数据访问和块参数），这对其他编程语言熟悉的程序员喜欢使用这种编程语言。
功能块图（FBD）是STEP 7编程语言的图形表示，使用布尔代数惯用的逻辑框表示逻辑功能。复杂功能（如算术功能）可直接结合逻辑框表示。功能块图使用不同的功能“盒”，盒中的符号表示功能（例如：＆指“与”逻辑操作）。即使一个过程工程师一样的“非程序员”也可以使用这种编程语言。
图2-30所示为STEP 7编程语言的三种类型。
在实际工程中，STEP 7还会用到以下编程语言，它们是作为选件包提供的。
1）顺序功能图（SFC），即STEP 7中的S7 Graph。
2）结构文本（ST），即STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言），它符合EN61131-3标
图2-30 STEP 7编程语言的三种类型
a）LAD编程 b）STL编程 c）FBD编程
准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。
3）S7 HiGraph编程语言。图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。
4）S7 CFC编程语言。可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。S7 SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人使用。
其中S7 Graph、HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC编程经验的用户使用。S7 Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程语言。
图11-54 正常硬件显示2.PLC软件编制典型PLC程序结构如下：OB100：启动组织块：清除命令；OB35：周期性写命令：用于读取当前过程值；OB1：主循环程序：循环调用FB42、FC2、FC30；3.通过变量表读写进行校秤相关命令含义如下，对DR3块中的相关数据读写，需要用到命令203和403。表11-9 命令203和403的含义首先通过命令203，读取校秤的相关参数，如实际重量，校正重量1的读数，如图11-55所示。图11-56 命令403此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。......
2023-06-18
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