PLC采用循环执行用户程序的方式,称为循环扫描工作方式,其运行模式下的扫描过程如图3-1所示。输出刷新阶段在执行完用户所有程序后,PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中,这一过程称为输出刷新。PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态,该时段相对较短,抗输入信号串入的干扰极为有利。图3-1所示工作过程是简化的过程,实际的PLC工作流程还要复杂些。......
2023-06-15
大中型PLC系统的配置一般都采用机架配置表来完成,它可以帮助用户配置一个机架或系统。每一个工作单可以帮助用户配置一个机架;若需要多个机架,则需要用另外的工作单配置另外的机架。
下面具体说明机架配置表的过程。
1.估计系统所需的内存总量
1)累计数字量I/O点的数量;
2)累计模拟量I/O的数量;
3)累计特殊功能模块的数量;
4)根据上述3个数量,乘以一定的系数,进行内存的估算。
2.选择CPU
根据内存量来选择。
3.选择I/O模块
1)写上机架号和相应的槽号;
2)选择数字量I/O模块;
3)选择特殊功能模块和模拟量I/O模块;
4)在工作单上,把每一个模块放入所要放置的槽内;
5)在指定的栏目内填入每个模块的功率消耗值,并完成整个机架的总功率。
4.选择正确的电源模块
把功率消耗总量与每个电源模块进行比较,选择可以提供足够功率的最小电源模块,并考虑系统扩容所需的电源消耗功率。
5.选择机架
累计所用槽数,并选择所能容纳所有I/O模块的最小机架,并考虑到将来的扩展需求。
6.选择其他设备
要构成一个完整的系统,还需要其他设备,如电缆、通信接口、操作器接口、存储器模块等。表1-1为具体的机架配置表。
表1-1 机架配置表
一个实际的PLC系统,确定所有的模块后,要选择合适的电源模块,所选定的电源模块的输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种功能模块等总消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时,从主机单元到最远一个扩展单元的电路压降必须小于0.25V。
一个常规的大中型PLC系统往往只有一个独立的处理器和机架内的I/O模块组成,但是一个复杂的大中型PLC系统则可以在一个背板中同时使用多个处理器模块,多个处理器可以通过网络进行通信,多个平台上的I/O可以分布在不同的位置,它们之间则通过多条I/O链路连接起来。
PLC采用循环执行用户程序的方式,称为循环扫描工作方式,其运行模式下的扫描过程如图3-1所示。输出刷新阶段在执行完用户所有程序后,PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中,这一过程称为输出刷新。PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态,该时段相对较短,抗输入信号串入的干扰极为有利。图3-1所示工作过程是简化的过程,实际的PLC工作流程还要复杂些。......
2023-06-15
PLC的电源和输入、输出信号等也有多种规格。另外,PLC具有自诊断、故障报警功能,面板上的各种指示便于操作人员检查调试,有的PLC还可以实现远程诊断调试功能。......
2023-06-15
为了实现自动控制,这些模拟信号都需要被大中型PLC来处理,而且模拟量数量可以远远超过小型PLC的数量。图8-1所示为大中型PLC处理模拟量的过程。......
2023-06-18
PLC的软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编写,并存入PLC的系统存储器中,用户不能直接读写与更改。PLC是专门为工业控制而开发的装置。因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知,是应用最广泛的PLC的编程语言,是PLC的第一编程语言。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同,但基本功能相差无几。只要转换条件满足,PLC就实现阶段转移,上一阶段动作结束,下一阶段动作开始。......
2023-06-20
图9-45 系统示意图1.IO分配和定义变量表根据要求定义的变量表如图9-46所示。图9-46 变量表2.组态CPU脉冲输出在设备配置中组态CPU属性的“脉冲发生器”项,勾选激活脉冲发生器,脉冲输出类型为PTO型,则系统默认指定Q0.0为脉冲输出,Q0.1为方向输出,HSC1为此脉冲发生器功能的高速计数器。驱动器接口组态Q0.4作为“启用”输出,其他默认。最大速度、启动/停止速度组态以及加减速曲线组态如图9-48所示。4)令Control data.Velocity_value=100.0,设置速度为100。......
2023-06-15
Q系列PLC采用模块式结构,系统构成灵活方便,易于维护。根据实际系统需要,可以选择Q系列PLC的各种模块来提高系统的整体性能,扩大应用范围。图2-1 Q系列PLC系统构成实例1—电源模块 2—PLC CPU模块 3—过程控制CPU模块 4—运动控制CPU模块 5—输入模块 6—输出模块 7—以太网模块 8—MELSECNET/H网模块 9—CC-Link模块Q系列PLC支持多CPU系统,在同一基板上最多安装4个CPU模块,不同CPU模块可分别控制I/O模块、智能功能模块。......
2023-06-15
PLC的硬件主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。整体式PLC的所有部件都装在同一机壳内,其组成框图如图1-1所示。图1-1整体式PLC组成框图下面对PLC主要组成部分进行简单介绍。系统程序是由PLC的制造厂家编写的,和PLC的硬件组成有关,完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能,提供PLC运行的平台。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。......
2023-06-20
PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。计数器逻辑PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,可采用递减、递增或双向计数。图1-5 PLC的组成逻辑部分:处理来自输入部分的信息,并按照被控对象的实际动作要求做出正确的反应。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,减少了外界的干扰。......
2023-06-18
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