PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的,为了让读者能初步了解PLC控制方式,下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分,PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路,主电路与继电器正转控制的主电路相同。......
2023-06-15
在PLC的编程语言中,梯形图是最为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
1.组成器件不同
继电器控制电路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4~8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。
3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在电路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制电路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
4.工作方式不同
在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的,为了让读者能初步了解PLC控制方式,下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分,PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路,主电路与继电器正转控制的主电路相同。......
2023-06-15
继电器控制式正转控制线路如图4-16所示。调节端子10、2、5外接电位器RP,变频器输出电源频率会发生改变,电动机转速也随之变化。3)变频器异常保护。同时继电器KA线圈也失电,3个KA常开触头均断开。在变频器运行时,若要切断变频器输入主电源,必须先对变频器进行停转控制,再按下按钮SB1,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,变频器输入电源被切断。......
2023-06-15
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。该定义强调了PLC能直接应用于工业环境,必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围。这是PLC区别于一般微机控制系统的重要特征。近年来,PLC发展很快,几乎每年都有不少新系列产品被推出。PLC的功能已远远超出了上述定义的范围。......
2023-06-20
继电器控制式正、反转控制线路如图4-18所示,该线路采用了继电器KA1、KA2分别进行正转和反转控制。由于在变频器正常工作期间,KA1或KA2常开触头闭合将SB1短接,断开SB1无效,这样做可以避免在变频器工作时切断主电源。......
2023-06-15
PLC进行定位控制前必须搜索到原点位置,从而建立运动控制的坐标系。FX3U系列PLC配置了相对位置控制和绝对位置控制的指令。图2-65定位控制过程图2-65中,最高速度受限于电动机和PLC的最大输出频率,指定速度应不大于允许的最高速度。下面仅对YL-335B定位控制中所使用的部分特殊软元件加以介绍。......
2023-06-15
使用PLC构成控制系统,与同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少很多,故障也就大大降低。PLC的输入可直接与交流110V、直流24V等信号相连接,输出可直接驱动交流220V、直流24V的负载,无须再进行电平转换与光电隔离,因而可以方便地构成各种控制系统。......
2023-07-01
正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图如图5-24所示。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触头X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触头闭合,Y001联锁触头断开,Y001端子与COM端子间的内硬触头闭合→Y001自锁触头闭合,使线圈Y001在X001触头断开后继续得电;Y001联锁触头断开,使线圈Y000即使在X000触头闭合时也无法得电,实现联锁控制;Y001端子与COM端子间的内部硬触头闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触头闭合,电动机得电反转。......
2023-06-15
起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图5-22所示。图5-22 用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图线路与梯形图说明如下:当按下起动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的起动触头X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y000内部硬触头闭合,Y000端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机得电起动。......
2023-06-15
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