下面就以果汁厂的果汁生产为例对配方的基本结构进行说明。配方视图始终是过程画面的一部分。图7-29 配方中的数据流整体示意图2.在HMI设备和PLC之间传送配方值在配方视图和PLC之间传送完整的配方数据。组态时,通过设置“与PLC同步”功能来决定配方视图里的值与配方变量值同步。......
2023-06-15
1.PLC的产生
在20世纪60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。如图1-1所示的某汽车生产线的装配环节需要进行定时操作,A型号汽车需要1个时间继电器,而B型号汽车则需要3个时间继电器,如果汽车装配从A型号换到B型号,则势必造成继电器控制电路的重装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经
图1-1 汽车生产线的装配环节
常地重新设计和安装,十分费时、费工、费料,甚至阻碍了汽车更新周期的缩短。
为了改变这一现状,美国通用汽车(GM)公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了10项招标指标,即
1)编程方便,现场可修改程序;
2)维修方便,采用模块化结构;
3)可靠性高于继电器控制装置;
4)体积小于继电器控制装置;
5)数据可直接送入管理计算机;
6)成本可与继电器控制装置竞争;
7)输入可以是交流115V;
8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
9)在扩展时,原系统只要很小变更;
10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车公司的自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
2.PLC的概念
PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标准化,国际电工委员会(IEC)先后颁布了PLC标准的草案第一稿,第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义:
“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于在其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
为了避免与PC(Personal Computer,个人计算机)相混淆,所以命名为PLC(Program-mable Logic Controller,可编程序逻辑控制器),但从功能上讲,现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。
总之,PLC是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机,具有丰富的输入、输出接口,并且具有较强的驱动能力。但PLC产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。
下面就以果汁厂的果汁生产为例对配方的基本结构进行说明。配方视图始终是过程画面的一部分。图7-29 配方中的数据流整体示意图2.在HMI设备和PLC之间传送配方值在配方视图和PLC之间传送完整的配方数据。组态时,通过设置“与PLC同步”功能来决定配方视图里的值与配方变量值同步。......
2023-06-15
欲使异步电动机控制系统解耦,关键是要找出两个分别决定磁通和电磁转矩的独立控制量,而且必须求出这两个控制量和能直接测量及控制的定子坐标变量的关系。联邦德国Blaschke等学者在1971年提出的磁场定向型矢量变换控制首先实现了这种控制思想,应用这种矢量变换控制构成了一个磁通反馈的变频调速系统。......
2023-06-25
数据挖掘就是综合应用一系列先进的技术从大量数据中提取人们感兴趣的信息和知识,它们是隐含的、事先未知且潜在有用的概念、规则、规律及模式等。这个概念诠释了数据挖掘的3个要点:数据挖掘要处理的数据量是巨大的。因此,高效率常常是数据挖掘算法研究的目标。4)数据转换:数据要被转换和整理,使其符合挖掘程序的格式。图2.1典型的数据挖掘系统构架......
2023-06-16
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小、质量轻、功耗低等特点,其主要性能通常由以下各种指标来描述。扫描速度PLC的处理速度一般用基本指令的执行时间来衡量,即一条基本指令的扫描速度,主要取决于所用芯片的性能。早期PLC的扫描速度一般为1μs/指令左右,现在快得多。指令种类和条数指令系统是衡量PLC软件功能的主要指标。......
2023-06-15
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,如图1-7所示。图1-7PLC执行程序过程示意图输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新。若程序用梯形图表示,则PLC总是按先上后下、先左后右的顺序执行。小型PLC因为I/O点数较少,用户程序较短,一般采用集中采样、集中输出的工作方式。......
2023-06-20
半桥式PLC810PG电路为LED路灯,具有150W的输出功率见图4-23。电路采用PLC810PG控制的LED路灯电源各项指标非常优良,代表了第四代LED路灯的发展方向。电路通电后,电流通过VT24、VD24对C70充电,为PLC810PG提供启动电流,VT27、R111和VS9组成射极跟随稳压器,当VCC电压稳定后,VT25关闭启动,并且VT26接通继电器BL1将热敏电阻RT1短路。R6、R8上的电流信号经R45、C73滤波后输入到ISP脚,对PFC进行控制,并执行过电流保护。R48、C26、C28为频率补偿。......
2023-06-25
本节仅介绍在Cache Memory系统中与PCI设备进行DMA操作相关的一些最为基础的概念。S位为1表示Cache行中包含的数据有效,而且在当前CPU和至少其他一个CPU中具有副本。基于MOESI协议的Cache一致性模型如图3-5所示。当一个Cache行状态为S时,其包含的数据并不一定与存储器一致。......
2023-10-20
第一节边坡稳定的基本概念露天开采时,通常是把矿岩划成一定厚度的水平层,自上而下逐层开采。最终边坡角是指最终边坡面与水平面之间的夹角。各台阶参数的组合决定了最终边坡角的大小,而最终边坡又受到岩体的工程地质条件和开采深度的限制。露天矿边坡的稳定性随着开采作业的进行不断发生变化。当两组或两组以上结构面组合交线的倾向与边坡相近,倾角小于坡面角而大于结构面上的内摩擦角时,容易发生这类滑动。......
2024-07-05
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