表4.4不同类型的运动关节及其工作空间所有运动学由于其设计,也由于其加工区域几何结构,表现出不同的特定运动特性。图4.53不同类型的笛卡儿轴系统配置图4.54所示为塑料部件自动装置系统中的笛卡儿搬运系统。与完全标准的运动关节相比,这个市场在统计上更难表现出来。图4.57同一家制造商提供的不同关节臂运动关节当连接多个轴时,很明显,串行轴的精度,即连续连接的轴,对整个系统有重大影响。......
2025-09-29
类弹丸活性聚能侵彻体成形行为通过SPH算法进行分析,计算模型如图2.30所示。装药口径为48 mm,长度为60 mm,装药类型为8701炸药,药型罩为球缺形,厚度为0.1 CD,曲率半径为70 mm。
图2.30 类弹丸活性聚能侵彻体计算模型
活性爆炸成型弹丸成形过程如图2.31所示。主装药起爆后约4 μs,爆轰波到达活性药型罩,活性药型罩顶部在爆轰波的作用下开始发生变形,密度增大。t=8 μs时,爆轰波完全扫过活性药型罩,活性药型罩整体密度进一步增大。t=13 μs时,活性药型罩顶部发生明显形变,在轴线处发生翻转,在爆轰波和爆轰产物共同作用下,活性药型罩与底部平齐,局部密度开始下降。t=20 μs时,活性药型罩完全翻转,形成活性爆炸成型弹丸,与此同时,活性药型罩底部开始发生断裂,密度最高处集中于活性药型罩内壁反转形成的侵彻体外部边缘。t=33 μs时,活性爆炸成型弹丸达到2 CD炸高处,活性爆炸成型弹丸底部与主体发生脱离,长径比接近1。t=44 μs时,活性爆炸成型弹丸达到3 CD炸高处,成形基本完成,形成的活性爆炸成型弹丸呈现短粗、中空特性,密度沿弹丸厚度方向从外到内逐渐下降。
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图2.31 活性爆炸成型弹丸成形过程
在活性爆炸成型弹丸成形过程中,轴线处各观测点的密度随时间的变化如图2.32所示。爆轰波作用后,活性药型罩密度迅速上升,且沿轴线内壁处密度最高。与活性射流不同,活性药型罩翻转形成爆炸成型弹丸时,不在轴线处闭合,因此密度曲线不存在由粒子碰撞所形成的二次波峰现象,仅有粒子高速运动及相互干扰引起的波动。随着成形时间推移,爆炸成型弹丸整体密度不断下降并趋于稳定,且在大炸高条件下,头部未出现明显的粒子飞散现象。
图2.32 活性爆炸成型弹丸轴线处密度随时间的变化
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