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聚能射流侵彻的理论探究

【摘要】:图1.26聚能射流典型破甲过程示意基于上述假设,将坐标原点设置于射流与靶板接触点A,以点A为观察点,射流和靶板材料分别以速度vj-u和速度u运动。以上原因均表明,射流断裂后,侵彻能力将大幅下降。图1.28断裂射流侵彻模型设断裂时射流头部速度为vjB,经过时间t,长度l的断裂射流消耗完毕,侵彻深度为L,速度为vj的点A射流到达孔底D。

1.定常流体力学侵彻理论

聚能射流典型破甲过程示意如图1.26所示,射流速度为vj,破甲速度为u。假定射流与靶板作用过程是稳态的,可把破甲过程当作理想不可压缩流体运动过程来处理。分析过程中作如下假设:

(1)忽略靶板和射流强度及可压缩性;

(2)假定分析中射流直径、速度vj及破甲速度u均不变。

图1.26 聚能射流典型破甲过程示意

基于上述假设,将坐标原点设置于射流与靶板接触点A,以点A为观察点,射流和靶板材料分别以速度vj-u和速度u运动。

假设恒速射流长度为l,总破甲时间为t,则

破甲深度为

在侵彻时间t内,破甲过程为定常理想不可压缩流体运动过程。应用伯努利方程,在点A左侧,取远离A点的一点和点A,可得

式中,为远离点A处射流静压力;(PjA为点A左侧射流静压力,该处速度u为0。

在点A右侧,取远离点A的一点和点A,可得

式中,为远离点A处靶板静压力;(PtA为点A右侧靶板静压力,该处速度u为0。

点A两侧压力在点A相等,有

(PtA=(PjA

由此可得

式中,ρj和ρt分别为射流和靶板密度。

忽略式(1.66)可写为

代入式(1.64)和式(1.65),消去t得

根据式(1.68)可知,破甲深度与射流长度成正比,适当增加炸高,射流长度l增加,在射流不断裂和分散的情况下,破甲深度增加;破甲深度与射流和靶板密度之比的平方根成正比,射流密度越大,侵彻深度越大。

式(1.68)表明,射流破甲深度与靶板强度、射流速度均无关,仅取决于射流长度和射流与靶板密度之比。分析中假设靶板是理想流体,不考虑其强度,射流速度较低时也能在靶板上形成穿孔,这显然与实际不符。但由于射流头部速度很高,靶板强度的影响可以忽略。然而,定常流体力学侵彻理论未考虑射流速度梯度,因此还需对上述理论进行修正。

2.准定常流体力学侵彻理论

事实上,在破甲过程中,射流头部速度高于尾部速度,沿射流长度方向存在速度分布,导致射流速度和直径不断变化,这和上述假定的恒速射流不同,在准定常流体力学侵彻理论中,不能直接应用伯努利方程。然而,针对某小段射流微元,可近似认为速度和直径不变,则亦可应用伯努利方程。

基于Allison和Vitali的假设,射流是从某固定原点发出,该固定原点为虚拟原点,如图1.27所示。在射流侵彻深度-时间坐标系中,y轴为轴向距离,且以药型罩锥底为0点;t轴为时间,以爆轰波到达药柱底部为0点;点A为虚拟原点。假设射流速度沿长度方向线性分布,在t-y坐标系中,射流是从点A发出的一族直线,各直线斜率对应该射流微元速度,H为炸高。在点B时射流头部与靶板相遇,开始侵彻,BC线描述侵深随时间变化的关系,曲线上各点斜率对应该点破甲速度u。以点C为例,侵彻深度为L,点C切线斜率为u,AC线斜率即射流速度vj,到点D时侵彻停止,最大侵彻深度为LM

图1.27 聚能射流侵彻模型

对某一点C,侵彻深度为L,侵彻时间为t,则

对t微分,因H-b为常数,且dL/dt=u,则有

积分得

式中,t0是射流头部到达靶板的时间。将t代入式(1.69),可得

对于理想不可压缩流体,vj和u的关系由式(1.67)给出,可得

代入式(1.73)得

这就是准定常理想不可压缩流体的侵彻公式。

由式(1.74)也可得出L和t的关系。将式(1.67)代入式(1.72),即

代入式(1.73),得

在式(1.74)和式(1.75)中,已考虑射流速度分布,与实际情况更加接近,但仍未考虑射流断裂和靶板强度的影响,因此还需进一步修正。

3.考虑靶板强度的侵彻理论

事实上,射流侵彻过程显著受靶板强度影响,尤其是当射流速度较低时,更不能忽略靶板强度的影响。考虑靶板强度时,侵彻深度可由式(1.66)表述为

在理想不可压缩流体理论中,取值为0。通过静压力描述材料强度,令

则式(1.66)可表述为

由式(1.78),可求得将其代入式(1.75),即可得到考虑靶板强度的侵彻公式。由式(1.78)有

当侵彻速度u=0时,侵彻过程停止,此时对应的射流速度即临界速度vjc,当射流速度低于临界速度时则无法侵彻。将u=0代入式(1.79),可得

再将式(1.80)代入式(1.79),得

令γ=ρtj,则可得

则式(1.82)的解为

代入式(1.73),得

式(1.86)即考虑靶板强度的准定常不可压缩流体方程。式中vjc与射流材料、射流状态及靶板材料有关。当vjc=0时,上式即理想流体侵彻公式。

4.断裂射流侵彻流体力学理论

实际上,当射流在空气中拉伸至一定长度后,会出现颈缩,甚至断裂成小段。射流断裂后,各小段射流长度不再变化,继续运动时,断裂小段射流之间的距离会逐渐增大。当各段射流侵彻时,由于其时间间隔过长,前一段射流侵彻产生的应力状态消失后,后续射流段侵彻时需重新“开坑”,因此需要额外消耗能量。除此之外,断裂射流在空气中运动时会发生翻转,逐渐偏离轴线。以上原因均表明,射流断裂后,侵彻能力将大幅下降。

然而,在断裂初始阶段,各段射流间距离较小,前段射流穿孔产生的应力状态未完全卸载,射流段也未发生明显翻转及偏离,与连续射流相比,仅有射流不伸长这一点差异。同时需要注意的是,侵彻靶板时,断裂射流的速度相当低,不可忽略靶板强度的影响,因此需推导考虑靶板强度的断裂射流侵彻理论。

在tB时刻以后,假设某段射流断裂成若干不再伸长的小射流段,tB为断裂时间,此时侵彻深度为LB,如图1.28所示。此时刻之后,射流总长度不变,且与断裂段数无关。忽略各段射流侵彻时重新“开坑”和翻转的影响,断裂后各段射流速度分布仍遵循断裂前线性分布规律。射流AB可看作未发生断裂,连续侵彻深度为L,经历时间为te。经过间隙时间tf后,后续射流头部A到达孔底D,继续侵彻。无论射流AB断裂成多少段,最后总是到达点D。当射流段数无限多时,射流AB的L-t曲线即可通过光滑曲线BD表示。

图1.28 断裂射流侵彻模型

设断裂时射流头部速度为vjB,经过时间t,长度l的断裂射流消耗完毕,侵彻深度为L,速度为vj的点A射流到达孔底D。在时刻tB,有

在时刻tB+t,有

联立两式,可得

计算断裂射流侵彻深度时,假设图1.28中射流AB在tB以后同时断裂,总侵彻深度相当于长度不再增加的连续射流AB的侵彻深度,而K为tB时刻射流速度梯度。因此有

整理上式,可得

在考虑强度的情况下,通过式(1.80),vj和u的关系可表述为

化简式(1.92),代入式(1.91),积分可得

式(1.89)和式(1.95)即考虑靶板强度的条件下,断裂射流的准定常不可压缩流体侵彻公式。