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圆轴扭转的刚度条件优化探究

【摘要】:用φ表示单位长度扭转角,有为保证轴的刚度,通常规定单位长度扭转角的最大值不得超过许用单位长度扭转角[φ],即式称为圆轴扭转时的刚度条件。可见,刚度条件是4轴的控制因素。由于刚度是大多数机床的主要矛盾,所以用刚度作为控制因素的轴是相当普遍的。

用φ表示单位长度扭转角,有

为保证轴的刚度,通常规定单位长度扭转角的最大值不得超过许用单位长度扭转角[φ],即

式(10-11)称为圆轴扭转时的刚度条件。式中φ的单位为rad/m。工程中,[φ]的单位习惯上用(°)/m给出。为此将式(10-11)改写为

[φ]的数值可由有关手册查出。下面给出几个参考数据:

精密机器的轴

[φ]=(0.25~0.50)(°)/m

一般传动轴

[φ]=(0.5~1.0)(°)/m

精度要求不高的轴

[φ]=(1.0~2.5)(°)/m

【例10-6】图10-13(a)所示为某组合机床主轴箱内第4轴的示意图。轴上有Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ三个齿轮,动力由5轴经齿轮Ⅲ输送到4轴,再由齿轮Ⅱ和Ⅳ带动1、2和3轴。1和2轴同时钻孔,共消耗功率0.756kW;3轴扩孔,消耗功率2.98kW。若4轴的转速为183.5r/min,材料为Q235,G=80 GPa。取[τ]=40 MPa,[φ]=1.5(°)/m,试设计轴的直径。

解:为了分析4轴的受力情况,先由式(10-5)计算齿轮Ⅱ和Ⅳ上的外力偶矩

M和M同为阻抗力偶矩,故转向相同。若5轴经齿轮Ⅲ传给4轴的主动力偶矩为M,则M的转向应该与阻抗力偶矩的转向相反,如图10-13(b)所示。于是由平衡方程

M-M-M=0

M=M+M=39.3+155=194.3(N·m)

根据作用于4轴上的M、M、M的数值,作扭矩图如图10-13(c)所示。从扭矩图看出,在齿轮Ⅲ和Ⅳ之间,轴的任一横截面上的扭矩皆为最大值,且

Tmax=155N·m

由强度条件

图10-13 例10-6图

其次,由刚度条件

根据以上计算,为了同时满足强度和刚度要求,选定轴的直径D=30mm。可见,刚度条件是4轴的控制因素。由于刚度是大多数机床的主要矛盾,所以用刚度作为控制因素的轴是相当普遍的。