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计算外力偶矩和扭矩图方法

【摘要】:但工程上许多受扭构件,如传动轴等,往往并不直接给出其外力偶矩,而是给出轴所传递的功率和转速,这时可用下述方法计算作用于轴上的外力偶矩。现在用截面法,根据平衡方程计算各段内的扭矩。

1.外力偶矩的计算

轴扭转时的外力,通常用外力偶矩Me表示。但工程上许多受扭构件,如传动轴等,往往并不直接给出其外力偶矩,而是给出轴所传递的功率和转速,这时可用下述方法计算作用于轴上的外力偶矩。

设某轴传递的功率为Pk,转速为n,单位r/min(每分钟转速),由理论力学可知,该轴的外力偶矩Me

式中ω为该轴的角速度(rad/s)。

若Pk的单位为千瓦(kW),则

若Pk的单位为马力(1hp=735.5 W),则

应当指出,外界输入的主动力矩,其方向与轴的转向一致,而阻力矩的方向与轴的转向相反。

2.扭矩和扭矩图

作用在轴上的外力偶矩Me确定之后,即可用截面法研究其内力。现以图10-6(a)所示圆轴为例,假想地将圆轴沿n—n截面分成左、右两部分,保留左部分作为研究对象,如图10-6(b)所示。由于整个轴是平衡的,所以左部分也处于平衡状态,这就要求截面n—n上的内力系必须归结为一个内力偶矩T,且由左部分的平衡方程

T-Me=0

T=Me

力偶矩T称为截面n—n上的扭矩,是左、右两部分在n—n截面上相互作用的分布内力系的合力偶矩。扭矩的符号规定如下:若按右手螺旋法则,把T表示为双矢量,当双矢量方向与截面的外法线方向一致时,T为正,反之为负(图10-7)。按照这一符号规定,图10-6(b)所示扭矩T的符号为正。当保留右部分时[图10-6(c)],所得扭矩的大小、符号将与按保留左部分计算结果相同。

图10-6 扭矩和扭矩图

图10-7 扭矩的正负号规定

若作用于轴上的外力偶多于两个,也与拉伸(压缩)问题中画轴力图一样,往往用图线来表示各横截面上的扭矩沿轴线变化的情况。图中以横轴表示横截面的位置,纵轴表示相应横截面上的扭矩。这种图线称为扭矩图。图10-6(d)为图10-6(a)所示受扭圆轴的扭矩图。

【例10-4】传动轴如图10-8(a)所示,主动轮A输入功率PA=50hp,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=15hp,PD=20hp,轴的转速为n=300r/min,试画出轴的扭矩图。

解:按式(10-5)计算出作用于各轮上的外力偶矩

从受力情况看出,轴在BC、CA、AD三段内,各截面上的扭矩是不相等的。现在用截面法,根据平衡方程计算各段内的扭矩。

在BC段内,以T1表示1—1截面上的扭矩,并假设T1的方向为正向,如图10-8(b)所示。由平衡方程

图10-8 例10-4图

T1+MeB=0

T1=-MeB=-351(N·m)

等号右边的负号说明,在图10-8(b)中对T1所假定的方向与1—1截面上的实际扭矩方向相反。在BC段内,各截面上的扭矩不变,均为-351N·m。所以在这一段内扭矩图为一水平线,如图10-8(e)所示。在CA段内,由图10-8(c),得

T2+MeC+MeB=0

T2=-MeC-MeB=-702(N·m)

在AD段内,由图10-8(d),得

T3-MeD=0

T3=MeD=468(N·m)

根据所得数据,把各截面上的扭矩沿轴线变化的情况,用图表示出来,就是扭矩图[图10-8(e)]。从图中看出,最大扭矩发生于CA段内,且Tmax=702N·m。

对于同一根轴,若把主动轮A安置于轴的一端,例如放在右端,则轴的扭矩图将如图10-9所示。这时,轴的最大扭矩Tmax=1170N·m。可见,传动轴上主动轮和从动轮安置的位置不同,轴所承受的最大扭矩也就不同。两者相比,显然图10-8所示布局比较合理。

图10-9 主动轮位置改变后的扭矩图