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重心和形心的求解方法:分割法

【摘要】:由试验可知,不论物体在空间的方位如何,物体重力的作用线始终是通过一个确定的点,这个点就是物体重力的作用点,称为物体的重心。因此,均质物体的重心就是其几何中心,称为形心。若平面图形是一个组合平面图形,则可先将其分割为若干个简单图形,然后可按式(7-3)求得其形心的坐标,这时公式中的Ai为所分割的简单图形的面积,而yi、zi为其相应的形心坐标,这种方法称为分割法。

1.重心

地球上的任何物体都受到地球引力的作用,这个力称为物体的重力。可将物体看作是由许多微小部分组成,每一微小部分都受到地球引力的作用,这些引力汇交于地球中心。但是,由于一般物体的尺寸比地球的半径小得多,因此,这些引力近似地看成是空间平行力系。这些平行力系的合力就是物体的重力。由试验可知,不论物体在空间的方位如何,物体重力的作用线始终是通过一个确定的点,这个点就是物体重力的作用点,称为物体的重心。

(1)一般物体重心的坐标公式。如图7-4所示,为确定物体重心的位置,将它分割成各个微小块,各微小块重力分别为G1,G2,…,Gn,其作用点的坐标分别为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),…,(xn,yn,zn),各微小块所受重力的合力W即为整个物体所受的重力其作用点的坐标为C(xC,yC,zC)。对y轴应用合力矩定理,有

图7-4 物体重心

同理,对x轴取矩可得

将物体连同坐标转90°而使坐标面Oxz成为水平面,再对z轴应用合力矩定理,可得

因此,一般物体的重心坐标的公式为

(2)均质物体重心的坐标公式。对均质物体用r表示单位体积的重力,体积为V,则物体的重力G=Vr,微小体积为Vi,微小体积重力Gi=Viy,代入式(7-2),得均质物体的重心坐标公式为

由上式可知,均质物体的重心与重力无关。因此,均质物体的重心就是其几何中心,称为形心。对均质物体来说重心和形心是重合的。

(3)均质薄板重心(形心)的坐标公式。对于均质等厚的薄平板,如图7-5所示,取对称面为坐标面Oyz,用δ表示其厚度,Ai表示微体积的面积,将微体积Vi=δAi及V=δA代入式(7-3),得重心(形心)坐标公式为

图7-5 均质等厚薄平板重心

因每一微小部分的xi为零,所以xi=0。

2.形心

形心就是物体的几何中心。因此,当平面图形具有对称轴或对称中心时,则形心一定在对称轴或对称中心上,如图7-6所示。若平面图形是一个组合平面图形,则可先将其分割为若干个简单图形,然后可按式(7-3)求得其形心的坐标,这时公式中的Ai为所分割的简单图形的面积,而yi、zi为其相应的形心坐标,这种方法称为分割法。另外,有些组合图形,可以看成是从某个简单图形中挖去一个或几个简单图形而成,如果将挖去的面积用负面积表示,则仍可应用分割法求其形心坐标,这种方法又称为负面积法。

图7-6 平面图形形心位置确定

【例7-2】试求图7-7所示T形截面的形心坐标。

解:将平面图形分割为两个矩形,如图7-7所示,每个矩形的面积及形心坐标为

图7-7 例7-2图

A1=200×50,z1=0,y1=150

A2=200×50,z2=0,y2=25

由式(7-4)可求得T形截面的形心坐标为

【例7-3】试求图7-8所示阴影部分平面图形的形心坐标。

解:将平面图形分割为两个圆,如图7-8所示,每个圆的面积及形心坐标为

A1=π·R2,z1=0,y1=0

A2=-π·r2,z2=R/2,y2=0

由式(7-3)可求得阴影部分平面图形的形心坐标为

图7-8 例7-3图