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剪力图和弯矩图:梁内力变化规律的图形表达

【摘要】:为了形象地表明沿梁轴线各横截面上剪力和弯矩的变化情况,通常将剪力和弯矩在全梁范围内变化的规律用图形来表示,这种图形称为剪力图和弯矩图。对于非水平梁而言,剪力图可以作在梁轴线的任一侧,并标明正、负号;弯矩图作在梁受拉的一侧。根据剪力方程和弯矩方程判断剪力图和弯矩图的形状,确定控制截面的个数及内力值,作图。在集中力偶作用处,剪力图无变化,弯矩图不连续,发生突变,突变的绝对值等于集中力偶的力偶矩数值。

为了形象地表明沿梁轴线各横截面上剪力弯矩的变化情况,通常将剪力和弯矩在全梁范围内变化的规律用图形来表示,这种图形称为剪力图和弯矩图。

作剪力图和弯矩图最基本的方法是:根据剪力方程和弯矩方程分别绘出剪力图和弯矩图。绘图时,以平行于梁轴线的坐标x表示梁横截面的位置,以垂直于x轴的纵坐标(按适当的比例)表示相应横截面上的剪力或弯矩。

在土建工程中,对于水平梁而言,习惯将正剪力作在x轴的上方,负剪力作在x轴的下方,并标明正、负号;正弯矩作在x轴的下方,负弯矩作在x轴的上方,即弯矩图总是作在梁受拉的一侧。对于非水平梁而言,剪力图可以作在梁轴线的任一侧,并标明正、负号;弯矩图作在梁受拉的一侧。

【例6-5】作图6-19(a)所示悬臂梁在集中力作用下的剪力图和弯矩图。

图6-19 例6-5图

解:因为图示梁为悬臂梁,所以可以不求支座反力。

(1)列剪力方程和弯矩方程。将坐标原点假定在左端点A处,并取距A端为x的截面左侧研究。

剪力方程为

FQ=-FP(0<x<l)

弯矩方程为

M=-FPx(0≤x<l)

(2)作剪力图和弯矩图。剪力方程为x的常函数,所以不论x取何值剪力恒等于-FP,剪力图为一条与x轴平行的直线,而且在z轴的下方。剪力图如图6-19(b)所示。

弯矩方程为z的一次函数,所以弯矩图为一条斜直线。由于不论z取何值弯矩均为负值,所以弯矩图应作在x轴的上方。

当x=0时

MA=0

当x=l时

作弯矩图如图6-19(c)所示。

与作杆件的轴力图、扭矩图类似,在作出的剪力图上要标出控制截面的内力值、剪力的正负号,作出垂直于x轴的细直线;而弯矩图比较特殊,由于弯矩图总是作在梁受拉的一侧,因此可以不标正负号,其他要求同剪力图。

【例6-6】作图6-20(a)所示简支梁在集中力作用下的剪力图和弯矩图。

图6-20 例6-6图

解:(1)取整体梁为隔离体,由平衡方程

校核

说明支座反力计算正确。

(2)列剪力方程和弯矩方程。经过观察注意到:该梁在C截面上作用一个集中力,使AC段和CB段的剪力方程和弯矩方程不同,因此,列方程时要将梁从C截面处分成两段。

AC段:在AC段上距A端为z1的任意截面处将梁截开,取左段研究,根据左段上的外力直接列方程

CB段:在CB段上距B端为x2的任意截面处将梁截开,取右段研究,根据右段上的外力直接列方程

(3)作剪力图和弯矩图。根据剪力方程和弯矩方程判断剪力图和弯矩图的形状,确定控制截面的个数及内力值,作图。

剪力图:AC段和CB段的剪力方程均是x的常函数,所以AC段、CB段的剪力图都是与z轴平行的直线,每段上只需要计算一个控制截面的剪力值。

AC段:剪力值为,图形在x轴的上方。

CB段:剪力值为,图形在z轴的下方。

弯矩图:AC段和CB段的弯矩方程均是x的一次函数,所以AC段、CB段的弯矩图都是一条斜直线,每段上需要分别计算两个控制截面的弯矩值。

AC段:当x1=0时,MA=0

当x1=a时,

将MA=0及两点连线即可以作出AC段的弯矩图。

CB段:当x2=0时,MB=0

当x2=b时,

将MB=0及两点连线即可以作出CB段的弯矩图。

作出的剪力图、弯矩图如图6-20(b)、(c)所示。

应注意:应将内力图与梁的计算简图对齐。在写出图名(FQ图、M图)、控制截面内力值,标明内力正、负号的情况下,可以不作出坐标轴。习惯上作图时常用这种方法。

由弯矩图可知:简支梁上只有一个集中力作用时,在集中力作用处弯矩出现最大值,若集中力正好作用在梁的跨中,即时,弯矩的最大值为

这个结论在今后学习叠加法时经常用到,要特别注意。

在梁上无荷载作用的区段,其剪力图都是平行于x轴的直线。在集中力作用处,剪力图是不连续的,称之为剪力图突变,突变的绝对值等于集中力的数值;在梁上无荷载作用的区段,其弯矩图是斜直线,在集中力作用处,弯矩图发生转折,出现尖角现象。

【例6-7】作图6-21(a)所示外伸梁在集中力偶作用下的剪力图、弯矩图。已知:M=4FPa。

解:(1)求支座反力。取梁AD为隔离体,由平衡方程

FBy=FAy=FP(↑)

(2)列剪力方程和弯矩方程。以梁的端截面、集中力、集中力偶的作用截面为分段的界限,将梁分成AB、BC、CD三段。

AB段:在AB段的任意位置x1处取截面,并取截面左侧研究,由作用在左侧梁段上的外力可知

FQ1=-FAy=-FP(0<x1<4a)

M1=-FAyx1=-FPx1(0≤x1≤4a)

BC段:在BC段的任意位置x2处取截面,并取截面右侧研究,由作用在右侧梁段上的外力可知

FQ2=0(0≤x2<a)

M2=-M=-4FPa(0<x2≤a)

(3)作剪力图和弯矩图。

剪力图:AB段的剪力方程为常函数,BC段、CD段的剪力方程也为常函数,所以每段只需要确定一个控制截面的剪力值即可。

AB段的剪力值为-FP,BC段的剪力值为0,CD段的剪力值为0,在AB段范围内平行于x轴作数值等于-FP的直线作出AB段的剪力图;在BC段范围内平行于x轴作数值等于0的直线作出BC段的剪力图;在CD段范围内平行于z轴作数值等于0的直线作出CD段的剪力图。作出的剪力图如图6-21所示。

图6-21 例6-7图

在B处由于有集中力的作用,剪力图在该处发生了突变现象;而在C处有集中力偶作用,剪力图在该处偏左、偏右的数值没发生变化,称之为剪力图在C处无变化。

弯矩图:AB段的弯矩方程为一次函数,需要确定两个控制截面的弯矩值;BC段、CD段的弯矩方程为常函数,只需要分别确定一个控制截面的弯矩值即可。

AB段:当x1=0时,MA=0

当x1=4a时,MB=-4FPa

BC段:不论x2取何值,该段上的弯矩恒为-4FPa。

CD段:不论x3取何值,该段上的弯矩恒为0。

将MA=0与MB=-4FPa连线作出AB段的弯矩图;在BC段范围内平行于x轴按比例作数值等于-4FPa的直线作出BC段的弯矩图;在CD段范围内平行于x轴作数值等于0的直线作出CD段的弯矩图。作出的弯矩图如图6-21所示。

在集中力偶作用处,剪力图无变化,弯矩图不连续,发生突变,突变的绝对值等于集中力偶的力偶矩数值。而且在梁上无荷载作用的区段,当剪力图为与x轴重合的直线(即剪力图为平行于x轴的直线,且数值为零)时,弯矩图是一条平行于x轴的直线,特殊情况下与x轴重合。

【例6-8】作图6-22(a)所示简支梁在满跨向下均布荷载作用下的剪力图和弯矩图。

图6-22 例6-8图

解:(1)求支座反力。由对称关系可知

(2)列剪力方程和弯矩方程。在距左端点为x的位置取任意截面,并取截面左侧研究,由该段上的外力可得

(3)作剪力图和弯矩图。由剪力方程可知:剪力为x的一次函数,所以剪力图为一条斜直线,需要确定两个控制截面的数值。

当x=0时,

当x=l时,

连线得梁的剪力图,如图6-22(b)所示。

由弯矩方程可知:弯矩为x的二次函数,弯矩图为一条二次抛物线,至少需要确定三个控制截面的数值。

当x=0时,MA=0

当x=l时,MB=0

当x=l/2时,

MA=0,,MB=0

将三点连线得梁的弯矩图,如图6-22(c)所示。

注意:对于简支梁在满跨向下均布荷载作用下的弯矩图,在今后学习中经常用到,要牢记这个弯矩图。

【例6-9】作图6-23(a)所示外伸梁在满跨向下均布荷载作用下的剪力图和弯矩图。

解:(1)求支座反力。

∑MB=0,-FAy×5a+q×7a×1.5a=0

∑MA=0,FBy×5a-q×7a×3.5a=0

(2)列剪力方程和弯矩方程。根据梁的端截面及集中力的作用截面将梁分成AB、BC两段。在AB段上距左端点为x1的位置取任意截面,并取截面左侧研究,由该段上的外力可得

在BC段上距右端点为x2的位置取任意截面,并取截面右侧研究,由该段上的外力可得

(3)作剪力图和弯矩图。由剪力方程可知:剪力为x的一次函数,剪力图为斜直线,各段上分别需要确定两个控制截面的数值。

当x1=0时,FQA=2.1qa

当x1=5a时,

当x2=0时,FQC=0

当x2=2a时,

将FQA=2.1qa与连线,将与FQC=0连线得梁的剪力图,如图6-23(b)所示。

图6-23 例6-9图

由弯矩方程可知:弯矩为x的二次函数,弯矩图为二次抛物线,各段上分别需要确定三个控制截面的数值。

当x1=0时,MA=0

当x1=5a时,MB=-2qa2

当x1=2.1a时,剪力等于零;弯矩取得该段上的极值Mmax=2.2qa2

当x2=0时,MC=0

当x2=2a时,MB=-2qa2

当x2=a时,

将MA=0与Mmax=2.2qa2和MB=-2qa2三点连线得AB段梁的弯矩图;将MC=0与MB=-2qa2三点连线得BC段梁的弯矩图,如图6-23(c)所示。

在水平梁上有向下均布荷载作用的区段,剪力图为从左向右的下斜直线,弯矩图为开口向上(下凸)的二次抛物线;在剪力为零的截面处,弯矩存在极值。

上述几个典型例题总结出的一些规律具有普遍意义,对于今后快速作图、检查剪力图和弯矩图的正确性都非常有用,应该重点掌握。