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2023-06-30
平面一般力系平衡的必要和充分条件是:力系的主矢和力系对任一点的主矩等于零。
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其平衡条件为
【例4-3】平面刚架的受力及各部分如图4-10所示,A端为固定端约束。若图中q、F1、M、l等均为已知,试求A端的约束力。
图4-10 例4-3图
解:(1)研究对象,刚架ABCD。
(2)受力分析:如图4-10(b)所示。
(3)列方程求解:
解得
【例4-4】起重机重P1=10kN,可绕铅直轴AB转动,起吊P2=40kN的重物,其尺寸如图4-11所示。求止推轴承A和轴承B处的约束力。
解:取起重机为研究对象,它所受的主动力有P1和P2。由于对称性,约束力和主动力都在同一平面内。止推轴承A处有两个约束力FAx、FAy,轴承B处有一个约束力FB,如图4-11所示。
建立图示坐标系,由平面力系的平衡方程
解得
FB为负值,说明它的方向与假设的相反。
解题步骤:
(1)确定研究对象。
(2)画受力图。
(3)选取恰当的坐标轴和矩心,列平衡方程。
(4)解平衡方程,求得未知量。
(5)校核。
图4-11 例4-4图
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