首页 理论教育如何应用力的平移定理,不改变力的作用效应?

如何应用力的平移定理,不改变力的作用效应?

【摘要】:现在来讨论怎样才能把力F平移到O点,而不改变其原来的作用效应。由此可得力的平移定理:作用在刚体上的力F,可以平移到同一刚体上的任一点O,但必须附加一个力偶,其力偶矩等于力F对新作用点O的矩。力F经平移后,它对柱子的变形效果就可以很明显地看出,力F′使柱子轴向受压,力偶使柱弯曲。

平面一般力系是指各力的作用线位于同一平面内但不全汇交于一点,也不全平行的力系。平面一般力系是工程上最常见的力系,很多实际问题都可简化成平面一般力系问题处理。例如,图4-1所示三角形屋架,它的厚度比其他两个方向的尺寸小得多,这种结构称为平面结构,它承受屋面传来的竖向荷载P、风荷载Q以及两端支座的约束反力XA、YA、YB,这些力组成平面一般力系。

图4-1 三角形屋架

在工程中,有些结构构件所受的力,本来不是平面力系,但这些结构(包括支撑和荷载)都对称于某一个平面。这时,作用在构件上的力系就可以简化为在这个对称面内的平面力系。例如,图4-2(a)所示为重力坝,它的纵向较长,横截面相同,且长度相等的各段受力情况也相同,对其进行受力分析时,往往取1m的堤段来考虑,它所受到的重力、水压力和地基反力也可简化到1m长坝身的对称面上而组成平面力系,如图4-2(b)所示。

图4-2 重力坝

前面已经讲述了平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡。为了将平面一般力系简化为这两种力系,首先必须解决力的作用线如何平行移动的问题。

设刚体的A点作用有力F[图4-3(a)],在此刚体上任取一点O。现在来讨论怎样才能把力F平移到O点,而不改变其原来的作用效应。为此,可在O点加上两个大小相等、方向相反,与F平行的力F′和F″,且F′=F″=F[图4-3(b)]。根据加减平衡力系公理,F、F′和F″与图4-3(a)的F对刚体的作用效应相同。显然F″和F组成一个力偶,其力偶矩

m=Fd=MO(F)

这三个力可转换为作用在O点的一个力和一个力偶[图4-3(c)]。由此可得力的平移定理:作用在刚体上的力F,可以平移到同一刚体上的任一点O,但必须附加一个力偶,其力偶矩等于力F对新作用点O的矩。

图4-3 力的平移

顺便指出,根据上述力的平移的逆过程,共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力,该力的大小和方向与原力相同,作用线间的垂直距离为

力的平移定理是一般力系向一点简化的理论依据,也是分析力对物体作用效应的一个重要方法。例如,图4-4(a)所示的厂房柱子受到起重机梁传递的荷载F的作用,为分析F的作用效应,可将力F平移到柱的轴线上的O点上,根据力的平移定理得一个力F′,同时还必须附加一个力偶[图4-4(b)]。力F经平移后,它对柱子的变形效果就可以很明显地看出,力F′使柱子轴向受压,力偶使柱弯曲。

图4-4 力对物体作用效应的分析