力对点的矩是一个代数量,其绝对值等于力的大小与力臂之积,其正负可作如下规定:力使物体绕矩心逆时针转动时取正号;反之取负号。力F对O点的矩,以符号mO表示,即O点称为转动中心,简称矩心。试求两个力对A点的力矩。图3-3二力对A点的力矩分别为计算结果表明,力F2使物体绕A点转动的效果大于力F1所产生的转动效果,板将绕A点顺时针方向转动。......
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O点称为转动中心,简称矩心。矩心O到力作用线的垂直距离d称为力臂。
式中的正负号表示力矩的转向。通常规定:力使物体绕矩心作逆时针方向转动时,力矩为正,反之为负。在平面力系中,力矩或为正值,或为负值,因此,力矩可视为代数量。
由图3-2可以看出,力对点的矩还可以用以矩心为顶点,以力矢为底边所构成的三角形的面积的两倍来表示。即
图3-1 扳手施力
图3-2 力对点的矩
显然,力矩在下列两种情况下等于零:
(1)力等于零;
(2)力的作用线通过矩心,即力臂等于零。
力矩的单位是牛顿·米(N·m)或千牛顿·米(kN·m)。
【例3-1】分别计算图3-3所示的F1、F2对O点的力矩。
图3-3 例3-1图
解:由式(3-1),有
MO(F1)=F1·d1=10×1×sin30°=5(kN·m)
MO(F2)=-F2·d2=-30×1.5=-45(kN·m)
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