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力对点的矩及其计算方法

【摘要】:力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、滑车、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。若改变力的作用方向,则扳手的转动方向就会发生改变,因此,用F与d的乘积再冠以适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应,并称为力F对O点的矩,简称力矩,以符号MO表示,即O点称为转动中心,简称矩心。式中的正负号表示力矩的转向。分别计算图3-3所示的F1、F2对O点的力矩。

力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆滑车、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。如图3-1所示,在扳手的A点施加力F,将使扳手和螺母一起绕螺钉中心O转动,这就是说,力有使物体(扳手)产生转动的效应。实践经验表明,扳手的转动效果不仅与力F的大小有关,而且还与点O到力作用线的垂直距离d有关。当d保持不变时,力F越大,转动越快。当力F不变时,d值越大,转动也越快。若改变力的作用方向,则扳手的转动方向就会发生改变,因此,用F与d的乘积再冠以适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应,并称为力F对O点的矩,简称力矩,以符号MO(F)表示,即

O点称为转动中心,简称矩心。矩心O到力作用线的垂直距离d称为力臂。

式中的正负号表示力矩的转向。通常规定:力使物体绕矩心作逆时针方向转动时,力矩为正,反之为负。在平面力系中,力矩或为正值,或为负值,因此,力矩可视为代数量。

由图3-2可以看出,力对点的矩还可以用以矩心为顶点,以力矢为底边所构成的三角形的面积的两倍来表示。即

图3-1 扳手施力

图3-2 力对点的矩

显然,力矩在下列两种情况下等于零:

(1)力等于零;

(2)力的作用线通过矩心,即力臂等于零。

力矩的单位是牛顿·米(N·m)或千牛顿·米(kN·m)。

【例3-1】分别计算图3-3所示的F1、F2对O点的力矩。

图3-3 例3-1图

解:由式(3-1),有

MO(F1)=F1·d1=10×1×sin30°=5(kN·m)

MO(F2)=-F2·d2=-30×1.5=-45(kN·m)