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用几何法合成力系

【摘要】:矢量关系式为或简写为若力系中各力的作用线位于同一条直线上,在这种特殊情况下,力多边形变成一条直线,合力为需要指出的是,利用几何法对力系进行合成,对于平面汇交力系,并不要求力系中各分力的作用点位于同一点,因为根据力的可传性原理,只要它们的作用线汇交于同一点即可。另外,几何法只适用于平面汇交力系,而对于空间汇交力系来说,由于作图不方便,用几何法求解是不适宜的。

首先回顾用几何法合成两个汇交力。如图2-1(a)所示,设在物体上作用有汇交于O点的两个力F1和F2,根据力的平行四边形法则,可知合力R的大小和方向是以两力F1和F2为邻边的平行四边形的对角线来表示,合力R的作用点就是这两个力的汇交点O。也可以取平行四边形的一半,即利用力的三角形法则求合力,如图2-1(b)所示。

对于由多个力组成的平面汇交力系,可以连续应用力的三角形法则进行力的合成。设作用于物体上O点的力F1、F2、F3、F4组成平面汇交力系,现求其合力,如图2-2(a)所示。应用力的三角形法则,首先将F1与F2合成得R1,然后把R1与F3合成得R2,最后将R2与F4合成得R,力R就是原汇交力系F1、F2、F3、F4的合力,图2-2(b)所示即是此汇交力系合成的几何示意,矢量关系的数学表达式为

图2-1 几何法合成两个汇交力

实际作图时,可以不画出图中虚线所示的中间合力R1和R2,只要按照一定的比例将表达各力矢的有向线段首尾相接,形成一个不封闭的多边形,如图2-2(c)所示。然后再画一条从起点指向终点的矢量R,即为原汇交力系的合力,如图2-2(d)所示。把由各分力和合力构成的多边形abcde称为力多边形,合力矢是力多边形的封闭边。按照与各分力同样的比例,封闭边的长度表示合力的大小,合力的方位与封闭边的方位一致,指向则由力多边形的起点至终点,合力的作用线通过汇交点。这种求合力矢的几何作图法称为力多边形法则。

图2-2 平面汇交力系合成(几何法)

从图2-2(e)还可以看出,改变各分力矢相连的先后顺序,只会影响力多边形的形状,但不会影响合成的最后结果。

将这一做法推广到由n个力组成的平面汇交力系,可得结论:平面汇交力系合成的最终结果是一个合力,合力的大小和方向等于力系中各分力的矢量和,可由力多边形的封闭边确定,合力的作用线通过力系的汇交点,合力的起点为第一个力的箭尾,合力终点为最后一个力的箭头,构成一个封闭几何多边形。矢量关系式为

或简写为

若力系中各力的作用线位于同一条直线上,在这种特殊情况下,力多边形变成一条直线,合力为

需要指出的是,利用几何法对力系进行合成,对于平面汇交力系,并不要求力系中各分力的作用点位于同一点,因为根据力的可传性原理,只要它们的作用线汇交于同一点即可。另外,几何法只适用于平面汇交力系,而对于空间汇交力系来说,由于作图不方便,用几何法求解是不适宜的。

对于由多个力组成的平面汇交力系,用几何法进行简化的优点是直观、方便、快捷,画出力多边形后,按与画分力同样的比例,用尺子和量角器即可量得合力的大小和方向。但是,这种方法要求作图精确,否则误差会较大。