在不采用共轭凸轮打纬机构时，广泛使用六连杆打纬机构。六连杆打纬机构的形式有多种，如图8-36 所示为典型的六连杆打纬机构示意图，它由一曲柄摇杆机构ABCD 和一个双摇杆机构DCEF 组成。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机，其织造工艺要求主轴转动在120° ～150° 之间，筘座在后心相对静止 。六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机。图8-37六连杆打纬机构的运动特性曲线......
2023-06-16
共轭凸轮打纬机构：优越纬纱作用下的运动特性
【摘要】：(二)机构运动特性1.共轭凸轮打纬机构的特点 筘座有相当长的静止时间，可供纬纱飞行更长时间，对纬纱的作用更为柔和，为高速、宽幅引纬提供了有利条件。
(一)工作原理
共轭凸轮打纬机构的组成如图8-38 所示，在主轴上装有共轭凸轮( 主凸轮) 和( 副凸轮) ，与它们分别相配对的主凸轮转子和副凸轮转子装在筘座脚上，筘座脚支撑着筘座和钢筘。主凸轮回转一周，凸轮推动转子带动筘座作一次往复摆动; 其中主凸轮使筘座向前摆动实现打纬运动，副凸轮使筘座向后摆动，使钢筘撤离织口。
图8-38 共轭凸轮打纬机构
1—主轴 2—主凸轮 3—主凸轮转子 4—筘座脚 5—摇轴6—筘座 7—钢筘 8—副凸轮转子 9—副凸轮
因为凸轮机构可以通过精确设计凸轮廓线而得到理想的从动件( 筘座) 运动规律，所以在某些织机上( 主要是片梭织机和剑杆织机) ，由于工艺和机构的原因，要求引纬阶段筘座有较长时间的静止，以提供足够的时间让引纬器穿过梭口，因而采用凸轮打纬机构。
(二)机构运动特性
1.共轭凸轮打纬机构的特点
(1) 筘座有相当长的静止时间，可供纬纱飞行更长时间，对纬纱的作用更为柔和，为高速、宽幅引纬提供了有利条件。
(2) 为了适应不同幅宽的需要，可采用不同凸轮轮廓的凸轮，更换方便。
(3) 筘座能静止在梭口后方，可充分利用梭口高度，减小打纬动程。
(4) 筘座在引纬时能够保证绝对静止，从而引纬机构能够与筘座分离，可以采用轻质筘座，短筘座脚，适应高速。
(5) 该机构多采用整体式凸轮轴、整体摆臂轴，系统结构性好，能适应各种织物打纬的需要。
(6) 主要的传动构件( 凸轮、转子和摆臂) 被封闭在箱体内，采用油浴润滑。在运动副间隙中所形成的油膜还可缓和打纬引起的转子与凸轮之间的冲击，并可使用多个凸轮箱同步工作，能在宽度方向上由多个支点支撑筘座与钢筘，但对各凸轮箱的同步精度要求较高。
(7) 有梭引纬不能应用凸轮打纬机构，因为引纬器在静止的筘座上飞行，若受到阻挡( 如经纱开口不清) 就会偏离引纬方向。为保证引纬器的正确运动方向，要在筘座上设置导向件，如片梭、导剑片等，剑杆织机上弹性好，且刚硬的剑带本身就是一种导向件。
(8) 打纬凸轮的载荷较大，其压力角不宜大( 一般应小于30°) ，考虑到凸轮曲率半径变化情况的不同，副凸轮的压力角可以适当放宽;凸轮加工精度要求高，凸轮与转子的共轭精度控制在0.02 ～0.03mm，转子轴心可带有很小的偏心，用以调整与凸轮接触间隙。高速织机甚至可以做到两者无间隙接触。
2.共轭凸轮打纬机构的筘座运动规律要求
(1) 筘座由静止开始运动或由运动转为静止，均应逐渐变化而不是突变，加速度峰值不能太高，以减小高速运转时由惯性作用引起的激振作用。
(2) 筘座的加速度曲线及其导数要求连续。
(3) 高速运转时，还应考虑主轴回转不匀对运动规律产生的畸变影响。
为了满足上述要求，仅采用一种运动规律是达不到要求的，需要采用几种运动规律的组合。如修正梯形加速度规律，其加速度最大值较小，运动起始和结束时加速度变化缓和，高速适应性好，在实际中应用较多。
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